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南京皓智智能装备制造有限公司方涵获国家专利权

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龙图腾网获悉南京皓智智能装备制造有限公司申请的专利一种定位机构及桁架式焊接机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223222715U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420899038.6,技术领域涉及:B23K37/02;该实用新型一种定位机构及桁架式焊接机器人是由方涵;李怀强设计研发完成,并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

一种定位机构及桁架式焊接机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及焊接机器人相关技术领域,具体为一种定位机构及桁架式焊接机器人,其中定位机构包括装置本体,所述装置本体上包含有机器人桁架、夹具一和夹具二,所述机器人桁架外套设有安装架,所述安装架上端设有固定板且安装架外侧壁上连接U型架和第一气缸,所述固定板和安装架内开设有固定孔,所述固定孔内安装双头螺杆,所述双头螺杆上螺接螺帽,且双头螺杆内开设定位螺孔,所述定位螺孔内螺接圆形螺栓,所述U型架内固定安装有滑杆,所述滑杆上分别套设套环一和套环二,所述套环一一端连接夹具一,所述套环二一端连接夹具二,能够对装置安装架进行双重固定和限位,保证了装置在使用时的安全,避免装置在频繁调节过程中出现螺栓松动或滑脱的情况。

本实用新型一种定位机构及桁架式焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种定位机构,其特征在于,所述定位机构:包括装置本体1,所述装置本体1上包含有机器人桁架2、夹具一18和夹具二19,所述机器人桁架2外套设有安装架4,所述安装架4上端设有固定板6且安装架4外侧壁上连接U型架13和第一气缸121,所述固定板6和安装架4内开设有固定孔7,所述固定孔7内安装双头螺杆8,所述双头螺杆8内开设定位螺孔11,所述定位螺孔11内螺接圆形螺栓12,所述第一气缸121前后两端设置有延伸板5且延伸板5与安装架4固定连接,所述U型架13内固定安装有滑杆14,所述夹具一18后端连接下齿条28,所述夹具二19后端连接上齿条26和第二气缸23,所述上齿条26上设有上滑架24,所述下齿条28下方设有下滑架25,所述上齿条26和下齿条28与齿轮27啮合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京皓智智能装备制造有限公司,其通讯地址为:211200 江苏省南京市溧水区洪蓝镇七里甸路5号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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