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龙图腾网获悉深圳硅山技术有限公司申请的专利一种电动汽车转向集成控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118124670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410501354.8，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种电动汽车转向集成控制系统是由林志平设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车转向集成控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车转向集成控制系统，包括电机组件，电机组件具有相对设置的第一安装面和第二安装面；第一安装面设置有控制器组件，控制器组件包括固定连接于电机组件上的控制器壳体，控制器壳体内依次安装有转向控制器和散热器，散热器用于对转向控制器和电机组件散热；第二安装面设置有转向泵，电机组件的输出轴上设置有传动转接件，传动转接件的一端伸入于转向泵内；本集成控制系统通过将转向泵、电机组件和转向控制器紧密集成，大大节省了安装空间，简化了系统结构，实现了更快的响应和更高的转向精准度，同时共用散热系统不仅进一步降低了成本和安装控件，也确保了更好的散热性能，提升了整个系统的可靠性和耐用性。

本发明授权一种电动汽车转向集成控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车转向集成控制系统，其特征在于，包括电机组件（15），所述电机组件（15）具有相对设置的第一安装面（26）和第二安装面（27）； 所述第一安装面（26）设置有控制器组件（25），所述控制器组件（25）包括固定连接于所述电机组件（15）上的控制器壳体（7），所述控制器壳体（7）内依次安装有转向控制器（12）和散热器（5），所述散热器（5）用于对所述转向控制器（12）和所述电机组件（15）散热； 所述第二安装面（27）设置有转向泵（20），所述电机组件（15）的输出轴（30）上设置有传动转接件（16），所述传动转接件（16）的一端伸入于所述转向泵（20）内；所述电机组件（15）运行，以驱动所述传动转接件（16）于所述转向泵（20）内转动； 所述电机组件（15）上设置有位置传感器（14），所述位置传感器（14）与所述转向控制器（12）电连接； 所述位置传感器（14）与所述电机组件（15）的输出轴（30）连接，所述位置传感器（14）用于检测电机的转动角度，以生成第一检测信息并传输至所述转向控制器（12）； 所述转向泵（20）的侧壁开设有检测口（35），所述检测口（35）设置有压力传感器（18），所述压力传感器（18）用于检测所述转向泵（20）内的压力值，以生成第二检测信息并传输至所述转向控制器（12）； 所述电动汽车转向集成控制系统的控制方法为： S1，从位置传感器（14）收集当前电机组件（15）的输出轴转动速度v1和转动角度r1的数据，从压力传感器（18）获取转向泵（20）内的液压t1数据； S2，使用预设算法对未来预设时间内的电机组件输出进行预测，获得预测的Ve和Re；其中，所述未来预设时间为短时间内时间段； S3，根据预测的Ve和Re和当前的车辆动态状态，设置一个初始的转向动力输出u0； S4，通过将当前的转向泵（20）内的液压t1与初始的转向动力输出u0相比较，当两者的偏差超过第一阈值时，制定第一电机调整策略； S5，根据第一电机调整策略调整电机组件的运行，并通过压力传感器（18）实时检测转向泵（20）内的液压t2，使液压t2与转向动力输出u0小于第一阈值； S6，采用电动汽车的识别系统来识别获得行驶场景信息，根据当前行驶场景信息调整液压控制策略，以对初始的转向动力输出u0进行调整，获得动态变化的Ue； S7，根据实时的液压t2与动态变化的Ue的差值，制定第二电机调整策略，通过第二电机调整策略调整电机组件的运行； 其中，S2具体包括： S21，设定预测的时间范围，选择影响电机性能的关键变量，并获取关键变量的历史数据；关键变量包括当前转速、转角、车辆速度； S22，收集当前电机转速v1和转角r1的数据，对数据进行预处理和格式化处理； S23，根据汽车转向情景应用选择卡尔曼滤波算法作为预测模型，使用关键变量的历史数据对预测模型进行训练和校准； S24，将当前电机转速v1和转角r1的数据输入于预测模型内进行预测，获取短期内电机的预测转速Ve和预测转角Re。

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