交通运输部水运科学研究所;交通运输部北海第一救助飞行队朱玮玮获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所;交通运输部北海第一救助飞行队申请的专利一种直升机救生员搜救作业手势识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118506440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410460269.1,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种直升机救生员搜救作业手势识别方法及系统是由朱玮玮;王震峰;孔伟;张钊;于永乾;顾群;张洪彬;王太伟;吕洪芹;马宏儒设计研发完成,并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直升机救生员搜救作业手势识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种直升机救生员搜救作业手势识别方法及系统,涉及救援手势识别技术领域,该方法包括:获取训练数据集,所述训练数据集包括:手势的特征向量和手势标签,每个所述手势标签对应一个作业类别,其中,所述训练数据集中每个手势的特征向量已对应一个手势标签的一个作业类别;设置手势所属手势标签预测模型,获取当前手势的特征向量,并根据所述训练数据集,得到当前手势的特征向量所属救援作业的作业类别;对所述手势所属手势标签预测模型进行优化,并实时获取直升机救生员搜救作业时手势的特征向量,输入到优化后的所述手势所属手势标签预测模型中,对直升机救生员搜救作业时的手势按作业类别进行识别。
本发明授权一种直升机救生员搜救作业手势识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种直升机救生员搜救作业手势识别方法,其特征在于,包括: 获取训练数据集,所述训练数据集包括:手势的特征向量和手势标签,每个所述手势标签对应一个作业类别,其中,所述训练数据集中每个手势的特征向量已对应一个手势标签的一个作业类别; 设置手势所属手势标签预测模型,获取当前手势的特征向量,并根据所述训练数据集,得到当前手势的特征向量所属救援作业的作业类别; 所述手势所属手势标签预测模型包括: 其中,fx′为当前手势的特征向量x′所属救援作业的作业类别,N为训练数据集中的样本数量,αi,c为训练数据集中第i个手势的特征向量xi在第c个作业类别上的拉格朗日乘子,yi,c为训练数据集中第i个手势的特征向量xi对应于第c个作业类别的手势标签,如果训练数据集中第i个手势的特征向量xi属于第c个作业类别,则yi,c=1,否则为0,Kx′,xi为核函数,用于计算当前手势的特征向量x′与训练数据集中第i个手势的特征向量xi的相似度,bc为第c个作业类别的偏置项; 所述核函数Kx′,xi包括: 其中,γ为调整因子,βj为第j个维度的权重,D为手势的特征向量的维度,x′j为当前手势在第j个维度的特征向量,xi,j为训练数据集中第i个手势在第j个维度的特征向量; 对所述手势所属手势标签预测模型进行优化,并实时获取直升机救生员搜救作业时手势的特征向量,输入到优化后的所述手势所属手势标签预测模型中,对直升机救生员搜救作业时的手势按作业类别进行识别。
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