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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利机器人手指关节及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117584166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311632705.0，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权机器人手指关节及机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人手指关节及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人手指关节及机器人，机器人手指关节包括：固定框架；第一齿轮组，第一齿轮组包括第一从齿轮和第二从齿轮，第一从齿轮和第二从齿轮相对布置，第一从齿轮和第二从齿轮相对的两个端面分别形成为锥齿轮，且两个锥齿轮的齿数不同以形成传动比，第一从齿轮的轴向设有第三直齿轮，第二从齿轮的轴向设有第四直齿轮；中间转轴，中间转轴上设有中间齿轮，中间齿轮分别与第三直齿轮和第四直齿轮啮合；旋转臂，旋转臂可活动地设在固定框架上，且与中间转轴连接，第一齿轮组根据传动比，将传动动力输出给旋转臂。本发明能够减少机器人手指关节的占用空间，实现旋转臂的灵活转动，有利于机器人手指关节的精度控制，寿命长且成本低。

本发明授权机器人手指关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人手指关节，其特征在于，包括： 固定框架，所述固定框架内设有安装腔； 第一齿轮组，所述第一齿轮组设在所述安装腔内，所述第一齿轮组包括第一从齿轮和第二从齿轮，所述第一从齿轮和所述第二从齿轮相对布置，所述第一从齿轮和所述第二从齿轮相对的两个端面分别形成为锥齿轮，且两个所述锥齿轮的齿数不同以形成传动比，所述第一从齿轮的轴向设有第三直齿轮，所述第二从齿轮的轴向设有第四直齿轮； 第二齿轮组，所述第二齿轮组包括近端锥直齿轮和远端锥直齿轮，所述近端锥直齿轮包括第一齿轮轴、第一锥齿轮和第一直齿轮，所述第一锥齿轮和所述第一直齿轮设在所述第一齿轮轴上，所述远端锥直齿轮包括第二齿轮轴、第二锥齿轮和第二直齿轮，所述第二锥齿轮和所述第二直齿轮设在第二齿轮轴上，所述第一锥齿轮与所述第一从齿轮中的锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第二从齿轮中的锥齿轮啮合； 连接轴，所述第一直齿轮与所述连接轴的一个连接齿轮啮合，所述第二直齿轮与所述连接轴的另一个连接齿轮啮合； 两个中间转轴，每个所述中间转轴上分别设有中间齿轮，每个所述中间转轴上的所述中间齿轮部分啮合，且两个所述中间转轴的所述中间齿轮分别与所述第三直齿轮和第四直齿轮啮合； 旋转臂，所述旋转臂可活动地设在所述固定框架上，且与两个所述中间转轴连接，所述第一齿轮组根据所述传动比，将传动动力输出给所述旋转臂，以驱动所述旋转臂相对所述固定框架转动。

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