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龙图腾网获悉太原理工大学;太原理工技术转移有限公司申请的专利一种基于电动伺服控制的金属极薄带材开/收卷装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117023236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311173493.4，技术领域涉及：B65H20/02；该发明授权一种基于电动伺服控制的金属极薄带材开/收卷装置是由王智鑫;王棚;李飞设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电动伺服控制的金属极薄带材开/收卷装置在说明书摘要公布了：本发明属于开收卷设备技术领域，具体涉及一种基于电动伺服控制的金属极薄带材开收卷装置，包括主机架，在所述主机架的左侧设置有用于夹送金属极薄带材的夹送机构，在所述主机架与夹送机构之间设置有用于检测金属极薄带材张力的张力机构，在所述主机架的右侧设置有用于防止金属极薄带卷松散的压紧机构，在所述主机架上安装有收卷主轴，在所述收卷主轴的内部滑动设置有推拉轴，所述推拉轴的末端与伺服电动缸的输出端连接。本发明对开收卷过程中金属极薄带材的张力进行测量，根据测量结果可灵活调整开收卷线速度和包角，保证开收卷过程中，金属极薄带材张力的稳定，从而提高开收卷质量。

本发明授权一种基于电动伺服控制的金属极薄带材开/收卷装置在权利要求书中公布了：1.一种基于电动伺服控制的金属极薄带材开收卷装置，其特征在于：包括主机架（1），在所述主机架（1）的左侧设置有用于夹送金属极薄带材的夹送机构（2），在所述主机架（1）与夹送机构（2）之间设置有用于检测金属极薄带材张力的张力机构（3），在所述主机架（1）的右侧设置有用于防止金属极薄带卷松散的压紧机构（4），在所述主机架（1）上安装有收卷主轴（5），在所述收卷主轴（5）的工作端设置有用于进行收卷的胀缩组件（6），在所述胀缩组件（6）的正上方设置有距离传感器（26），所述距离传感器（26）安装在探测杆（25）上，所述探测杆（25）与主机架（1）固定连接，在所述收卷主轴（5）的内部滑动设置有推拉轴（7），所述推拉轴（7）用于控制胀缩组件（6）的胀缩，所述推拉轴（7）的末端与伺服电动缸（8）的输出端连接，所述收卷主轴（5）通过带传动的方式与减速器（9）的输出轴连接，所述减速器（9）的输入轴通过联轴器与主电机（10）的输出轴连接，在所述主电机（10）的输出轴上设置有编码器（27），所述主电机（10）、伺服电动缸（8）、距离传感器（26）和编码器（27）均与控制器（11）电性连接； 所述张力机构（3）包括冂型架（301），在所述冂型架（301）内滑动设置有横梁（302），在所述横梁（302）的上表面前后对称连接有两个张力电动缸（303），所述张力电动缸（303）的缸体固定连接在冂型架（301）的水平梁上，在所述横梁（302）的两端均固定连接有安装座（304），在所述安装座（304）的内侧开设有窗口（305），在所述安装座（304）内从下往上依次设置有斜楔滑块（306）、斜楔顶块（307）、张力轴承座（308）和压力传感器（309），在所述安装座（304）内侧面的下部螺纹连接有推拉螺栓（310），所述推拉螺栓（310）的端部固定连接有一号限位块（311），所述一号限位块（311）设置在斜楔滑块（306）的内部，且与斜楔滑块（306）转动连接，在两个所述张力轴承座（308）之间共同安装有张力辊（312），所述张力辊（312）用于与金属极薄带材接触，以控制金属极薄带材的张力，所述压力传感器（309）和张力电动缸（303）均与控制器（11）电性连接； 所述压紧机构（4）包括两个固定支座（401），在所述固定支座（401）上铰接有压紧臂（402），在两个所述压紧臂（402）的另一端共同转动设置有压紧辊（403），在两个所述压紧臂（402）的中部之间固定设置有连接杆（404），在所述连接杆（404）上铰接有压紧电动缸（405），所述压紧电动缸（405）的另一端转动连接在铰接座（406）上，所述固定支座（401）和铰接座（406）均固定设置在地面上，所述压紧电动缸（405）与控制器（11）电性连接。

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