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龙图腾网获悉上海大学;上海公路桥梁(集团)有限公司申请的专利一种钢筋间距识别方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311104788.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种钢筋间距识别方法、系统、电子设备及存储介质是由汪德江;王浩宇;蒋海里;杜晓庆;朱炯亦;刘攀攀设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋间距识别方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢筋间距识别方法、系统、电子设备及存储介质，涉及钢筋间距识别技术领域，该方法包括：获取第一图像集和第二图像集；采用训练好的MaskR‑CNN网络模型，对每张图像进行分割，得到每张图像对应的钢筋实例分割结果；根据所述钢筋实例分割结果，通过视差计算每根钢筋的实际位置坐标；根据每根钢筋的实际位置坐标，计算目标钢筋网中相邻竖向钢筋之间的间距和相邻横向钢筋之间的间距。本发明能够准确识别目标范围内的全部钢筋间距。

本发明授权一种钢筋间距识别方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钢筋间距识别方法，其特征在于，包括： 获取第一图像集和第二图像集；所述第一图像集中的图像为第一双目相机拍摄目标钢筋网得到的左目图像和右目图像；所述第二图像集中的图像为第二双目相机拍摄目标钢筋网得到的左目图像和右目图像；所述第二双目相机为第一双目相机绕光轴旋转90°后得到的双目相机；所述第一双目相机拍摄的图像中的竖向钢筋为所述第二双目相机拍摄的图像中的横向钢筋； 采用训练好的MaskR-CNN网络模型，对每张图像进行分割，得到每张图像对应的钢筋实例分割结果；所述钢筋实例分割结果包括多张子图、每张子图对应的钢筋数量、每根钢筋的目标检测框位置及每根钢筋所在区域的RGB色值； 根据所述钢筋实例分割结果，判断同一图像集中左目图像中的钢筋数量和右目图像中的钢筋数量是否相同； 若是，则根据同一图像集中每张图像对应的钢筋实例分割结果，通过视差计算钢筋实际位置坐标； 若否，则当同一图像集中左目图像中的钢筋数量比右目图像中的钢筋数量多N根竖向钢筋时，将左目图像最左边N根竖向钢筋不参与钢筋实际位置坐标计算；或者当同一图像集中左目图像中的钢筋数量比右目图像中的钢筋数量少N根竖向钢筋时，将右目图像最右边N根竖向钢筋不参与钢筋实际位置坐标计算； 根据所述钢筋实例分割结果，通过视差计算每根钢筋的实际位置坐标，具体包括： 将参与钢筋实际位置坐标计算的子图执行第一操作； 所述第一操作为：首先在参与钢筋实际位置坐标计算的子图中，确定每根竖向钢筋所在区域；其次采用opencv直线拟合函数对竖向钢筋所在区域进行拟合，得到直线方程，并根据直线方程计算同一竖向钢筋各分段中点坐标；然后将同一竖向钢筋各分段中点坐标后取平均，得到子图中每根竖向钢筋的像素坐标；最后根据每根竖向钢筋的像素坐标，通过视差计算每根钢筋的实际位置坐标； 根据每根钢筋的实际位置坐标，计算目标钢筋网中相邻竖向钢筋之间的间距和相邻横向钢筋之间的间距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海大学;上海公路桥梁(集团)有限公司，其通讯地址为：200444 上海市宝山区上大路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。