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龙图腾网获悉天津大学申请的专利用于圆锥滚子的滚动表面精加工的研具套件及研磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311102853.1，技术领域涉及：B24B37/02；该发明授权用于圆锥滚子的滚动表面精加工的研具套件及研磨设备是由任成祖;耿昆;魏长旭;苏涌翔;刘见;何春雷;陈光;靳新民设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于圆锥滚子的滚动表面精加工的研具套件及研磨设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于圆锥滚子滚动表面精加工的研具套件及研磨设备，研磨设备包括研具套件、主机和外循环系统。研具套件包括研磨套和研磨条组件。研磨套内壁设有研磨套槽。研磨条组件包括研磨条、三分导柱、导向轴套和扩张芯轴。研磨条固连于三分导柱的加载楔块，相邻组三分导柱相邻侧的研磨条构成开口正对研磨套内周表面的V型直线沟槽。外循环系统包括接料子系统、入料子系统、储料站、多个储料单元和控制子系统。研磨加工时，圆锥滚子在研磨加工区完成一次研磨加工后，经过外循环系统的储料单元暂存并改变进入研磨加工区的顺序，再次进入研磨加工区，如此不断循环直至达到指定技术指标。本发明可提高圆锥滚子滚动表面的尺寸一致性。

本发明授权用于圆锥滚子的滚动表面精加工的研具套件及研磨设备在权利要求书中公布了：1.一种用于圆锥滚子的滚动表面精加工的研具套件，其特征在于，包括研磨套3和设置在所述研磨套3内的研磨条组件；研磨加工时，所述研磨条组件贯穿所述研磨套3，所述研磨条组件与所述研磨套3同轴； 所述圆锥滚子指被加工的圆锥滚子，定义圆锥滚子表面包含所述圆锥滚子的滚动表面12和大头端表面13，所述圆锥滚子1的圆锥角记为 所述研磨条组件包括设置于外周的不少于3对研磨条2和设置于中心的径向扩张部件；一对研磨条2的相邻侧面构成一条开口正对所述研磨套3的内周表面的直线沟槽，所有所述直线沟槽呈圆周阵列分布，直线沟槽阵列的轴线为所述研磨条组件的轴线21；研磨加工时与圆锥滚子1发生接触的直线沟槽的槽面为直线沟槽工作面； 所述研磨套3的内壁设有研磨套槽，所述研磨套槽是圆柱螺旋槽32或一组多个同轴等直径的圆环槽33，所述圆柱螺旋槽32或所述圆环槽33的轴线是所述研磨套的轴线31；研磨加工时与所述圆锥滚子1发生接触的研磨套槽的槽面为研磨套槽工作面； 研磨加工时，在所述研磨套槽与所述直线沟槽的每一交叉处分布一个所述圆锥滚子1；对应每一交叉处，所述研磨套槽工作面与所述直线沟槽工作面合围而成的区域为研磨加工区；所述研磨条组件对分布在所述研磨套槽内的圆锥滚子1施加研磨载荷，所述圆锥滚子1分别与所述研磨套槽工作面和直线沟槽工作面发生接触；所述研磨条组件与所述研磨套3绕所述研磨条组件的轴线21相对回转，当所述研磨套槽是一组多个同轴等直径的圆环槽33时，所述研磨条组件还同时与所述研磨套3沿所述研磨条组件的轴线21作相对往复直线运动；所述圆锥滚子1在所述研磨套槽工作面的摩擦驱动下绕自身轴线作旋转运动，同时在所述直线沟槽工作面和研磨套槽工作面的推挤作用下分别沿所述研磨套槽和直线沟槽移动，所述圆锥滚子表面与所述研磨套槽工作面连续相切； 所述直线沟槽工作面是V型槽面，所述V型槽面的两个侧平面之间的夹角记为2θ，所述V型槽面的对称面233包含所述研磨条组件的轴线21； 研磨加工时，所述圆锥滚子的滚动表面12与所述V型槽面的两个侧平面分别发生线接触，所述圆锥滚子1的小头端邻近所述直线沟槽的槽底； 将所述圆锥滚子1作为参照物置于所述直线沟槽内并保持研磨加工时的接触状态，则同一条直线沟槽内的圆锥滚子1的几何中心在同一条直线上，所述直线谓之直线沟槽基线231；所述圆锥滚子的轴线11与所述直线沟槽基线231相交，夹角记为γ，所有所述直线沟槽基线231在同一圆柱面上，所述圆柱面谓之研磨条组件基圆柱面232，所述研磨条组件基圆柱面232与所述研磨条组件同轴； 将所述圆锥滚子1作为参照物置于所述研磨套槽内并保持研磨加工时的接触状态，当所述研磨套槽是圆柱螺旋槽32时则所述圆柱螺旋槽32内的圆锥滚子1的几何中心在一螺旋线上，当所述研磨套槽是一组多个同轴等直径的圆环槽33时则同一圆环槽33内的圆锥滚子1的几何中心在同一圆周上；所述螺旋线或所述圆周谓之研磨套槽基线34，所述研磨套槽基线34在一圆柱面上，所述圆柱面谓之研磨套基圆柱面35； 研磨加工时，所述研磨套基圆柱面35与所述研磨条组件基圆柱面232重合； 所述研磨套槽工作面与圆锥滚子表面是一对共轭曲面；当所述研磨套槽是圆柱螺旋槽32时所述圆锥滚子1绕所述研磨套的轴线31的圆柱螺旋运动为所述研磨套3与所述圆锥滚子1的共轭运动；当所述研磨套槽是一组多个同轴等直径的圆环槽33时所述圆锥滚子1绕所述研磨套的轴线31的圆周运动为所述研磨套3与所述圆锥滚子1的共轭运动； 所述径向扩张部件包括三分导柱、导向轴套26和扩张芯轴27； 所述导向轴套26的圆周设有不少于3组径向导向结构，每组径向导向结构包含一个或多个径向导向孔261，在所述导向轴套26的中心设有与所述扩张芯轴27滑动配合的轴向导向孔262； 所述扩张芯轴27的外周表面设有不少于3组扩张驱动结构，每组扩张驱动结构包含一个或多个楔形结构，所述楔形结构的斜面为所述扩张芯轴27实现径向扩张的驱动面271，所述扩张芯轴27与所述研磨条组件同轴； 所述三分导柱为对称结构，每个三分导柱包括两个侧导柱和位于所述两个侧导柱之间的中导柱25；所述侧导柱包括邻近所述扩张芯轴27一侧的基础导柱241、邻近所述研磨套3的内周表面一侧的加载楔块242和作为柔性铰链连接所述基础导柱241与所述加载楔块242的弹性薄片243；所述三分导柱邻近所述扩张芯轴27一端的外周表面与所述径向导向孔261滑动配合；同一三分导柱的两加载楔块的内侧斜面246延伸相交形成一楔角；所述中导柱25邻近所述扩张芯轴27一端的两中导柱侧面251与所述基础导柱的内侧面244滑动配合，所述中导柱25另一端的两中导柱侧斜面252之间的夹角为中导柱顶角，所述中导柱顶角等于所述两加载楔块的内侧斜面246之间的楔角，所述两中导柱侧斜面252与所述两加载楔块的内侧斜面246相对滑动；所述基础导柱241邻近所述扩张芯轴27一端的侧导柱底面245与所述扩张芯轴27的外周表面保持接触；所述中导柱25邻近所述扩张芯轴27一端的中导柱底面253与所述楔形结构的驱动面271相对滑动； 所述研磨条2固连于所述加载楔块的外侧面247，或者通过研磨条安装座22过渡连接于所述加载楔块的外侧面247，与相同的两个研磨条2发生连接关系的三分导柱为同一组三分导柱； 所述三分导柱与所述径向导向孔261和所述楔形结构一一对应，一组三分导柱对应一组径向导向结构和一组扩张驱动结构； 各组三分导柱沿圆周均布，所述三分导柱的对称面240包含所述研磨条组件的轴线21，构成一条直线沟槽的一对研磨条2固连于或者通过所述研磨条安装座22过渡连接于相邻组三分导柱的相邻侧加载楔块的外侧面247，作为所述直线沟槽工作面的研磨条2的侧面平行于所述三分导柱的对称面240； 研磨加工时，所有楔形结构相对所述导向轴套26沿所述研磨条组件的轴向同步移动，所述楔形结构的驱动面271同步推挤所述中导柱25在所述三分导柱的两个侧导柱之间沿所述研磨条组件的径向向外滑动，进而通过所述加载楔块242同步推动所述研磨条2沿所述直线沟槽工作面的法向对所述圆锥滚子的滚动表面12施加研磨载荷； 所述径向扩张部件用于驱动所述研磨条2对所述圆锥滚子的滚动表面12施加研磨载荷，并在研磨设备的主机与所述研磨条2之间传递扭矩。

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