重庆长安汽车股份有限公司杨东方获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利用于预测行人过街意图的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311090808.9，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权用于预测行人过街意图的方法、装置及存储介质是由杨东方;于丰宁;邱利宏;李琳辉设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于预测行人过街意图的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于预测行人过街意图的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取当前交通场景的视频数据并识别出多个目标对象；确定多个目标对象中的目标行人以及与目标行人对应的多个交互对象，分别确定目标行人及多个交互对象的特征集，根据目标行人及多个交互对象的特征集构建行人交互图模型；将行人交互图模型输入至基于图卷积的网络中，以得到目标行人过街意图的预测结果。其中，多个交互对象包括移动交互对象和非移动交互对象，移动交互对象和目标行人的特征集均包括语义特征、时空动态特征和视觉特征，非移动交互对象的特征集包括语义特征和视觉特征。本申请能够对复杂交通场景下的行人过街意图进行预测，且预测结果的准确性较高。
本发明授权用于预测行人过街意图的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于预测行人过街意图的方法，其特征在于，包括： 获取当前交通场景的视频数据； 识别所述视频数据中的多个目标对象； 确定所述多个目标对象中的目标行人以及与所述目标行人对应的多个交互对象； 分别确定所述目标行人及所述多个交互对象的特征集； 根据所述目标行人及所述多个交互对象的特征集构建行人交互图模型； 将所述行人交互图模型输入至基于图卷积的网络中，以得到所述目标行人过街意图的预测结果； 其中，所述多个交互对象包括移动交互对象和非移动交互对象，所述移动交互对象和所述目标行人的特征集均包括语义特征、时空动态特征和视觉特征，所述非移动交互对象的特征集包括所述语义特征和所述视觉特征。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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