中星智能系统技术有限公司;中星电子股份有限公司;广东中星电子有限公司;北京中星微电子有限公司陈智超获国家专利权
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龙图腾网获悉中星智能系统技术有限公司;中星电子股份有限公司;广东中星电子有限公司;北京中星微电子有限公司申请的专利基于态势感知的多模融合目标跟踪方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310996592.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于态势感知的多模融合目标跟踪方法、装置和电子设备是由陈智超设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于态势感知的多模融合目标跟踪方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于态势感知的多模融合目标跟踪方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：对目标图像进行物体检测，得到目标物体信息组；执行以下匹配步骤：对前向目标物体信息组和目标物体信息组进行位置匹配；确定未匹配的各个目标物体信息；根据物体信息集合，对未匹配的各个目标物体信息进行特征匹配；对所得到的位置匹配结果信息和特征匹配结果信息对应的各个目标物体信息的状态信息进行更新；确定满足预设易错条件的目标物体信息和满足预设静止条件的目标物体信息；生成对应所得到的目标物体信息组的物体跟踪信息。该实施方式提升了生成的匹配结果的准确性，减少了计算资源的耗费。
本发明授权基于态势感知的多模融合目标跟踪方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于态势感知的多模融合目标跟踪方法，包括： 对目标图像进行物体检测，得到目标物体信息组； 响应于确定检测到满足预设前向条件的前向目标图像，根据所得到的目标物体信息组和对应所检测的前向目标图像的前向目标物体信息组，执行以下匹配步骤： 对前向目标物体信息组和所得到的目标物体信息组进行位置匹配，得到位置匹配结果信息； 根据所述位置匹配结果信息和所得到的目标物体信息组，确定未匹配的各个目标物体信息； 根据物体信息集合，对未匹配的各个目标物体信息进行特征匹配，得到特征匹配结果信息； 对所得到的位置匹配结果信息和特征匹配结果信息对应的各个目标物体信息的状态信息进行更新； 根据所得到的位置匹配结果信息和特征匹配结果信息，确定满足预设易错条件的目标物体信息和满足预设静止条件的目标物体信息； 根据满足所述预设易错条件的目标物体信息、满足所述预设静止条件的目标物体信息和满足所述预设前向条件的前向目标图像，生成对应所得到的目标物体信息组的物体跟踪信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中星智能系统技术有限公司;中星电子股份有限公司;广东中星电子有限公司;北京中星微电子有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市北碚区云汉大道117号附338号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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