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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于超图关系推理的单视角大规模人群三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310992005.6，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权基于超图关系推理的单视角大规模人群三维重建方法是由王雁刚;鞠婧怡;黄步真设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超图关系推理的单视角大规模人群三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于超图关系推理的单视角大规模人群三维重建方法，本发明的方法首先构建训练数据，将基于三维人体数据集标注以及拟合得到的真值、基于开源方法得到的估计值以及三维人体数据集中的原始图像共同构成训练数据；然后构建重建网络；并进行网络训练重建三维人群，利用重建结果以及构建的训练数据中的真值构造损失函数实现监督，反向传播优化网络参数，直至网络收敛，训练完成的网络用于后续的推理过程；最后进行单视角大规模人群重建。本发明能够应用于大规模场景的人群重建，单次重建人体数量超过50人，显著多于现有单视角重建方法。

本发明授权基于超图关系推理的单视角大规模人群三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超图关系推理的单视角大规模人群三维重建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1.训练数据构建：基于三维人体数据集标注以及拟合得到的真值、基于开源方法得到的估计值以及三维人体数据集中的原始图像共同构成训练数据； S2.重建网络构建：重建网络由特征提取模块、超图关系推理模块、回归网络三部分组成，人体特征预处理模块将人体边界框处理为人体位置信息，同时将人体二维关节点处理为token，特征提取模块由Transformer网络构成，实现人体特征提取过程，超图关系推理模块实现基于人体特征建模群体关系并获取群体特征，基于群体特征更新人体特征，利用群体的集合性和交互关系获取更准确的人体特征，回归网络用于将更新后的人体特征回归得到人体网格模型参数，后续利用人体网格模型参数实现人体三维重建； S3.网络训练：利用步骤S1构建的训练数据中的估计的人体边界框以及估计的人体二维关节点作为重建网络输入，经过步骤S2中构建的人体特征预处理模块得到姿态特征与人体位置信息，经过步骤S2中构建的Transformer网络生成人体特征，基于人体姿态的相似度以及人体特征构建超图，迭代更新超图，实现人体特征的更新，基于人体特征以及位置信息回归得到人体网格模型参数，重建三维人群，利用重建结果以及步骤S1构建的训练数据中的真值构造损失函数实现监督，反向传播优化网络参数，直至网络收敛，训练完成的网络用于后续的推理过程； S4.单视角大规模人群重建：采集单视角大规模人群场景的图像，经过现有开源方法获取估计的人体边界框以及估计的人体二维关节点作为步骤S2中构建的重建网络的输入，经过网络前向推理得到人体参数模型，利用骨架蒙皮的三维人体网格模型重建三维人群。

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