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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种用于抑制加工变形的随动辅助装夹装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310949532.9，技术领域涉及：B23Q3/08；该发明授权一种用于抑制加工变形的随动辅助装夹装置是由王福吉;王一成;付饶;杜长霖;赵猛;赵宏伟;张灿宝设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于抑制加工变形的随动辅助装夹装置在说明书摘要公布了：一种用于抑制加工变形的随动辅助装夹装置。吸附支撑模块从正面吸附支撑工件，提高工件的局部刚度；智能识别模块采集工件局部特征和位置信息；竖直进给模块驱动吸附支撑模块竖直进给；进给调节模块调节竖直进给模块的进给运动，保证吸附支撑模块与工件间相对静止，实现对工件的稳定吸附支撑；快换固定模块根据机床主轴头的结构，选择主轴可用连接区域并根据其几何结构和参数，选用装夹卡扣或磁吸单元，实现装置的快速安装和拆卸；控制模块处理工件局部特征和位置信息并控制各模块运行。本发明与机床主轴随动，有效减少夹具和辅助装夹的拆装次数，通过正面吸附支撑提升工件的局部刚度，有效抑制工件的变形和振动，实现工件的低成本高精高效加工。

本发明授权一种用于抑制加工变形的随动辅助装夹装置在权利要求书中公布了：1.一种用于抑制加工变形的随动辅助装夹装置，其特征在于，该用于抑制加工变形的随动辅助装夹装置包括吸附支撑模块（1）、智能识别模块（2）、竖直进给模块（3）、进给调节模块（4）、快换固定模块（5）以及控制模块，吸附支撑模块（1）固定在竖直进给模块（3）上，从正面吸附支撑待加工件，提高待加工件的局部刚度；智能识别模块（2）通过快换固定模块（5）与机床主轴固定连接，采集待加工件局部特征信息和位置信息；竖直进给模块（3）通过快换固定模块（5）与机床主轴固定连接，带动吸附支撑模块（1）做竖直进给运动；进给调节模块（4）根据功能需求与吸附支撑模块（1）、竖直进给模块（3）或快换固定模块（5）连接固定，可调节竖直进给模块（3）的进给运动，实现对待加工件的稳定吸附支撑；快换固定模块（5）通过选用不同的装夹卡扣或磁吸单元，实现随动辅助装夹装置的快速安装和拆卸；控制模块通过线缆分别与吸附支撑模块（1）、智能识别模块（2）、竖直进给模块（3）、进给调节模块（4）连接，处理待加工件局部特征和位置信息，识别待加工件难吸附区域并确定最优吸附支撑位置；控制模块接收和发送信号并协调控制各模块运行，实现随动辅助装夹装置的智能化辅助支撑； 所述吸附支撑模块（1）包括步进电机（101）、吸附模块基体（102）、吸盘连接件（103）和真空吸盘（104），真空吸盘（104）通过吸盘连接件（103）安装在吸附模块基体（102）的下表面，真空吸盘（104）用于吸附待加工件，实现对待加工件的辅助支撑；步进电机（101）安装在吸附模块基体（102）的上表面，其位置与真空吸盘（104）所在的位置对应，通过吸盘连接件（103）驱动真空吸盘（104）按照既定运行轨迹转动；吸盘连接件（103）上开有气路接口，用于为真空吸盘（104）提供负压；吸附模块基体（102）与竖直进给模块（3）连接； 所述智能识别模块（2）包括工业相机（201）和相机镜头（202），工业相机（201）通过连接件与机床主轴固定，相机镜头（202）通过螺纹接口连接工业相机（201）； 所述快换固定模块（5）包括电磁铁（501）、磁铁固定件（502）、进给模块固定件（503）和识别模块固定件（504），电磁铁（501）依靠磁力与机床主轴固定，电磁铁（501）通过磁铁固定件（502）与竖直进给模块（3）连接，进给模块固定件（503）通过进给模块基座（308）将竖直进给模块（3）与机床主轴固定，识别模块固定件（504）将智能识别模块（2）与机床主轴固定；进给模块固定件（503）与识别模块固定件（504）通过螺栓连接； 所述竖直进给模块（3）包括伺服电机（301）、直线导轨（302）、直线滑块（303）、丝杠（304）、固定支撑座（305）、联轴器（306）、进给滑块（307）、进给模块基座（308）、限位开关（309）、连接杆（310）、简支支撑座（311）和连接板（312），丝杠（304）通过固定支撑座（305）和简支支撑座（311）固定在进给模块基座（308）上；伺服电机（301）固定在进给模块基座（308）上端并通过联轴器（306）与丝杠（304）连接；直线导轨（302）固定在进给模块基座（308）上，位于丝杠（304）两侧，进给滑块（307）与丝杠（304）连接并通过直线滑块（303）与直线导轨（302）连接；限位开关（309）固定在进给模块基座（308）上，分别位于丝杠（304）上下两端；连接杆（310）两端分别与连接板（312）和进给滑块（307）连接； 所述进给调节模块（4）包括力传感器（401）、加速度传感器（402）、位移传感器（404）、位移传感器固定件（403），力传感器（401）上下两端分别与连接板（312）和吸附模块基体（102）连接，加速度传感器（402）固定在识别模块固定件（504）上，位移传感器（404）通过传感器固定件（403）连接在吸附模块基体（102）上； 所述控制模块与吸附支撑模块（1）、智能识别模块（2）、竖直进给模块（3）、进给调节模块（4）通过线缆连接通信，具体控制逻辑为：发送开始识别信号至智能识别模块（2），接收工业相机（201）传输的待加工件特征信息和位置信息，识别待加工件的难吸附特征，确定最优吸附支撑位置；发送最优吸附支撑位置信号至吸附支撑模块（1），驱动步进电机（101）运行并通过吸盘连接件（103）将真空吸盘（104）移动至待吸附位置，接收移动完毕信号；发送进给信号至竖直进给模块（3），控制伺服电机（301）运行并通过联轴器（306）和丝杠（304）将圆周运动转换为直线运动，经由连接杆（310）和连接板（312）驱动吸附支撑模块（1）向下进给；接受进给调节模块（4）信号并反馈控制竖直进给模块（3）的进给运动，使机床主轴进给的过程中吸附支撑模块（1）与待加工件保持相对稳定状态，实现随动辅助装夹装置对待加工件的稳定吸附支撑，从而抑制待加工件加工过程中的变形和振动。

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