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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利煤矿运输平巷人车安全运行检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310700701.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权煤矿运输平巷人车安全运行检测方法是由苏树智;高济生;朱彦敏;王超;佘本杰设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿运输平巷人车安全运行检测方法在说明书摘要公布了：本发明公布了一种煤矿运输平巷人车安全运行检测方法，该方法包括：采集现场数据训练目标检测模型，设置场景检测参数；获取图像，使用目标检测模型处理得到车厢和行人的位置信息；通过车厢追踪单元对车厢位置信息进行分析，获得平巷人车的运行状态；通过人员监测单元对行人位置进行分析，获得处于危险区域的人员信息；结合平巷人车的运行状态和危险区域人员信息判断当前是否存在安全隐患。本发明能够解决平巷人车在煤矿开采工程中规范使用的监督问题，实现平巷人车运行安全的智能监控。

本发明授权煤矿运输平巷人车安全运行检测方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿运输平巷人车安全运行检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：采集监测现场的数据训练目标检测模型，根据具体情况划定多边形电子围栏，设置场景检测参数，具体包含如下步骤： 步骤S1.1：选定可以清晰拍摄到上下车位置的机位，部署图像采集设备; 步骤S1.2：模拟平巷人车运行场景，采集样本图像； 步骤S1.3：针对图像中的车厢和行人对象进行标注，导出训练目标检测模型需要的数据； 步骤S1.4：采用目标检测网络为基础框架，对训练数据进行迁移学习获得上下车检测模型； 步骤S1.5：根据模型检测效果，设定车厢置信度阈值和行人置信度阈值，低于设定的置信度阈值的检测结果会被丢弃； 步骤S1.6：根据采集图像，划定轨道和车辆行进范围设置多边形的危险区域，将形成多边形的顶点在图像中的绝对位置序列记录下来； 步骤S2：获取置于平巷人车停车点附近的摄像头采集的图像，使用目标检测模型对图像进行识别处理得到车厢和行人的位置信息； 步骤S3：通过车厢追踪单元对车厢位置信息进行分析，获得平巷人车的运行状态； 步骤S4：通过人员监测单元对行人位置进行分析，获得处于危险区域的人员信息，具体包括以下步骤： 步骤S4.1：筛选出置信度不小于行人置信度阈值的行人检测结果； 步骤S4.2：根据行人对象判定锚点截取行人检测框获得行人对象判定框，计算行人对象判定框面积为，其中为横向截取开始百分比，为横向截取结束百分比，为纵向截取开始百分比，为纵向截取结束百分比，行人对象判定锚点根据上下车现场情况人工调整； 步骤S4.3：使用多边形电子围栏与行人对象判定框相交，计算相交部分面积得到行人对象判定框侵入危险区域面积为；计算行人对象判定框侵入危险区域面积与行人对象判定框自身面积的比值； 步骤S4.4：若行人对象判定框侵入危险区域面积与行人对象判定框自身面积的比值R大于等于侵入比例阈值则判断行人处于危险区域中，其中侵入比例阈值根据现场情况人工调整； 步骤S5：当平巷人车处于运行状态时检测到有行人处在危险区域中，则判断当前平巷人车存在安全隐患，触发报警，同时截取报警时的图像，标记行人位置并保存以供查验。

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