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龙图腾网获悉淮阴工学院申请的专利一种船体微生物附着清除收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310690416.X，技术领域涉及：B63B59/08；该发明授权一种船体微生物附着清除收集装置是由卢超明;姜海林;陈自豪;孙宇;马宏宇;许衡;嵇旭;王亮;李铭;丁友伟设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船体微生物附着清除收集装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船体微生物附着清除收集装置，磁吸盒A及磁吸盒B连接于平移组件上，平移组件驱动磁吸盒A与磁吸盒B移动；转向支架连接于磁吸盒A的前端，支架底部转动连接有滚轮，铲除机构连接于支架的前端；转向刷除机构连接于铲除机构后侧的支架上，刷除机构包括带有刷毛的刷盘；转向扫除机构连接于刷除机构后侧的支架上，扫除机构包括带有刷毛的刷辊；转向过滤网连接于扫除机构后侧的支架上，过滤网接近于扫除机构的一端设有收集口。本发明可吸附在船体上自动行走与转向，集铲刀铲除、刷盘刷除、辊刷清扫、过滤网过滤收集及高压冲洗于一体，清理效果较好，使用安全可靠，且不污染海洋环境。

本发明授权一种船体微生物附着清除收集装置在权利要求书中公布了：1.一种船体微生物附着清除收集装置，其特征在于：包括位移转向机构（1）、支架（2）、铲除机构（3）、刷除机构（4）、扫除机构（5）、冲洗机构（6）及过滤网（7）； 所述位移转向机构（1）包括平移组件、磁吸盒A（101）及磁吸盒B（102），磁吸盒A（101）及磁吸盒B（102）连接于平移组件上，平移组件驱动磁吸盒A（101）与磁吸盒B（102）移动，且磁吸盒B（102）与平移组件之间连接有旋转驱动装置； 所述支架（2）连接于磁吸盒A（101）的前端，支架（2）底部转动连接有滚轮（201）； 所述铲除机构（3）连接于支架（2）的前端，铲除机构（3）包括铲刀（301），且铲除机构（3）与支架（2）之间连接有角度调节组件； 所述刷除机构（4）连接于铲除机构（3）后侧的支架（2）上，刷除机构（4）包括带有刷毛的刷盘（401）； 所述扫除机构（5）连接于刷除机构（4）后侧的支架（2）上，扫除机构（5）包括带有刷毛的刷辊（501）； 所述过滤网（7）连接于扫除机构（5）后侧的支架（2）上，过滤网（7）接近于扫除机构（5）的一端设有收集口（701）； 所述冲洗机构（6）连接于支架（2）后端，冲洗机构（6）包括高压水管（601），高压水管（601）上设有高压喷水口（602）； 所述平移组件包括电机架（111）、第一电机（112）、丝杠（113）、滑杆（114）、螺母套（115）及滑套（116）；所述磁吸盒A（101）的顶端安装有固定块（117），磁吸盒B（102）的顶端安装有旋转头（118），旋转头（118）通过轴承转动连接于磁吸盒B（102）；所述螺母套（115）连接固定块（117）及旋转头（118）的一侧，滑套（116）连接于固定块（117）及旋转头（118）的另一侧；所述第一电机（112）连接于电机架（111）上，丝杠（113）的一端连接于第一电机（112）的动力输出端，且丝杠（113）螺纹配合于两个螺母套（115），滑杆（114）滑动配合于两个滑套（116）；所述旋转驱动装置为第二电机（119），第二电机（119）连接于电机架（111），且第二电机（119）驱动连接于旋转头（118）； 所述支架（2）包括悬梁（202）与底盘架（203）；所述悬梁（202）连接于磁吸盒A（101）的前端，底盘架（203）通过U型架（204）连接于悬梁（202）的底端；所述底盘架（203）上连接有叉口，滚轮（201）通过轮轴连接于叉口处； 所述底盘架（203）上对称连接有两个支座（205），两个刷盘（401）分别转动连接于两个支座（205），刷盘（401）的中心轴延伸至支座（205）上方，其中一个中心轴上连接有带轮a（402），另一个中心轴上连接有带轮b（403）与带轮c（404），带轮a（402）通过第一同步带（406）传动连接于带轮b（403）；所述支座（205）上连接有第三电机（405），第三电机（405）驱动连接于一个中心轴； 所述刷辊（501）通过辊轴转动连接于底盘架（203）之间，支座（205）的一端连接有带轮轴，带轮轴的顶端连接有带轮d（502），带轮c（404）通过第二同步带（503）传动连接于带轮d（502）；所述带轮轴的底端连接有伞齿轮a（504），辊轴的一端连接有伞齿轮b（505），伞齿轮a（504）啮合于伞齿轮b（505）。

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