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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种基于云平台的智慧图书馆控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310670861.X，技术领域涉及：G07G1/00；该发明授权一种基于云平台的智慧图书馆控制系统及控制方法是由刘燕;张亚敏;刘洋;郭文君;范林慧设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云平台的智慧图书馆控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于云平台的智慧图书馆控制系统及控制方法，包括云平台、门禁系统、闸机装置、扫码枪、管理终端、若干图书馆机器人、若干核对装置；所述门禁系统、闸机装置、扫码枪、管理终端、若干图书馆机器人、若干核对装置均与云平台通信连接；所述门禁系统用于识别用户身份，向用户发放电子读书卡以及回收电子读书卡；所述闸机装置用于管理图书馆内不同区域间的通行；所述扫码枪用于扫描书籍上的识别码并发送至云平台；所述图书馆机器人用于搬运书籍、扫描书籍识别码、以及根据用户的行动路线进行书籍盘点。本发明适用性强、能够保证书籍准确上架到匹配的书架上，通过对行动路线内的书架书籍进行扫描核查，保证后续用户快速找到书籍。

本发明授权一种基于云平台的智慧图书馆控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于云平台的智慧图书馆控制系统，包括云平台、门禁系统、闸机装置、扫码枪、管理终端、若干图书馆机器人、若干核对装置；所述门禁系统、闸机装置、扫码枪、管理终端、若干图书馆机器人、若干核对装置均与云平台通信连接；其特征在于，所述门禁系统用于识别用户身份，向用户发放电子读书卡以及回收电子读书卡；所述闸机装置用于管理图书馆内不同区域间的通行；所述扫码枪用于扫描书籍上的识别码并发送至云平台；所述管理终端用于接受云平台发送的书籍名称和图片、书籍当前位置、书籍应当放置的正确位置；所述图书馆机器人用于搬运书籍、扫描书籍识别码、以及根据用户的行动路线进行书籍盘点；所述核对装置设置在每个书架上，用于与图书机器人进行无线通信以核对书籍，还用于识别电子读书卡的射频信息； 图书馆机器人进行书籍盘点包括： 步骤61、判断云平台是否接收到闸机装置的编号，若无则进入步骤62；若有则进入步骤65； 步骤62、判断云平台接收到的核对装置编号是否与目标书籍的规划路线重叠，若否则进入步骤63，若是则进入步骤64； 步骤63、查询与目标书籍的规划路线不重叠的核对装置的位置，图书馆机器人前往不重叠的核对装置对应的书架进行书籍扫描，查看是否有书籍与书架不匹配，若有则向管理终端发送提示信息，若无则进入步骤64； 步骤64、图书馆机器人根据目标书籍的规划路线前往相应的书架进行书籍扫描，查看是否有书籍与书架不匹配，若有则向管理终端发送提示信息，若无则结束； 步骤65、图书馆机器人前往闸机装置的编号对应的区域进行书籍扫描，查看是否有书籍遗落，若有则向管理终端发送提示信息，若无则结束。

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