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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种激光结构光条纹中心提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310669254.1，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种激光结构光条纹中心提取方法是由杨磊;白素丽;李星宇;刘艳红;霍本岩;吴振龙;李方圆设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光结构光条纹中心提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光结构光条纹中心提取方法，应用于机器视觉技术领域。包括以下步骤：采集焊接过程中的激光条纹图像，构建激光条纹数据集；对激光条纹图像进行预处理，获取激光条纹像素；设计分割网络，通过激光条纹数据集进行训练和测试；利用训练完成的分割网络实现激光条纹的提取。本发明通过构建一种双编码器融合的激光结构光条纹提取网络，实现结构光条纹图像的有效编码，通过细节增强单元丰富分割网络的细节特征信息，通过分层特征融合单元实现不同尺度特征的有效融合，对条纹中心的准确提取，服务于基于激光结构光的焊缝跟踪。

本发明授权一种激光结构光条纹中心提取方法在权利要求书中公布了：1.一种激光结构光条纹中心提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集焊接过程中的激光条纹图像，构建激光条纹数据集； S2、对激光条纹图像进行预处理，获取激光条纹像素； S3、设计分割网络，通过激光条纹数据集进行训练和测试； S4、利用训练完成的分割网络实现激光条纹的提取； S3中设计分割网络包括：设计语义特征表征单元和空间特征表征单元，构造双编码器结构，实现结构光条纹图像的有效编码；构建注意力导引的交互式融合单元，实现局部特征增强；设计细节增强单元，丰富网络的细节特征表达，减少语义鸿沟问题的影响；构建分层特征融合单元，实现不同尺度特征的有效融合，增强网络对不同尺度目标的分割能力； 交互式融合单元利用加法操作融合语义特征表征单元和空间特征表征单元，并将其送入混合注意力子单元，获取注意力特征，将注意力特征分别与语义表征单元和空间表征单元的输出特征图相乘，丰富语义特征表征单元和空间特征表征单元的特征表达，实现局部特征表征能力的增强； 细节增强单元包括：1个5×5卷积、2个1×1卷积、3个3×3卷积；细节增强单元采用跳跃连接方式，通过上采样-下采样结构，增大网络的感受野，获取丰富的细节信息，通过下采样-上采样结构，去除特征图中噪声信息的干扰； 分层特征融合单元包括浅层语义特征融合子单元和深层语义特征融合子单元，浅层语义特征融合子单元通过上采样操作和1*1卷积实现特征图的尺寸和通道信息调整，并通过加法运算得到浅层融合特征；深层语义特征融合子单元通过加法运算、ReLU函数、1*1卷积、BN层和Sigmoid函数，获取注意力权重，将注意力权重分别与两个深层的特征图相乘，以获取注意力特征，最后通过特征串联和3*3卷积，得到深层融合特征；最后，引入深层特征权重和浅层特征权重，分别作用到深层融合特征和浅层融合特征，得到加权融合特征。

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