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龙图腾网获悉苏州宝迈通讯科技有限公司申请的专利全自动多种牙套自动锁紧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116586951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310655664.0，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权全自动多种牙套自动锁紧设备是由贾旭;刘春辉;李亚设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动多种牙套自动锁紧设备在说明书摘要公布了：本发明属于自动锁牙套设备技术领域，尤其为全自动多种牙套自动锁紧设备，包括机架和产品，还包括：旋转夹具机构；牙套送料机构；自动锁紧机构；敲尾牙机构；三轴直线模组，安装在所述机架的顶端；以及枪头放置机构；以及转接头放置机构，用于装载三种规格不同的转接头，所述转接头安装在所述敲击气缸的活塞杆底端，所述敲杆安装在所述转接头的底端；本发明的全自动多种牙套自动锁紧设备，一台设备可对三种规格的牙套进行锁紧，仅需要更换对应规格的转接头、敲杆以及枪头即可，大大提高了加工效率，降低了成本，有利于企业收益；通过伺服电机驱动产品翻转，可对产品的不同面进行锁牙套加工，自动化程度高。

本发明授权全自动多种牙套自动锁紧设备在权利要求书中公布了：1.全自动多种牙套自动锁紧设备，包括机架（1）和产品（2），其特征在于，还包括： 旋转夹具机构，安装在所述机架（1）内用于装载产品（2），并驱动所述产品（2）转动以使所述产品（2）的顶面、端面或底面朝上，所述旋转夹具机构包括加工台（6）、侧立板（7）、一号安装板（8）、一号放置板（9）、夹紧机构（10）、尼龙连接条（11）和伺服电机（12）； 所述加工台（6）固定于所述机架（1）内，两个所述侧立板（7）相对称固定在所述加工台（6）的顶面，所述一号安装板（8）安装在所述侧立板（7）上，所述一号放置板（9）转动安装在所述一号安装板（8）上用于支撑所述产品（2），所述夹紧机构（10）安装在所述一号放置板（9）上用于配合一号放置板（9）夹紧所述产品（2），所述伺服电机（12）安装在所述一号安装板（8）上用于驱动所述一号放置板（9）旋转，所述尼龙连接条（11）连接在两个所述一号放置板（9）之间； 以及牙套送料机构（14），用于装载三种不同规格的牙套并输送至所述产品（2）的上方； 以及自动锁紧机构，所述自动锁紧机构包括电批（20）以及安装在所述电批（20）底端的枪头（21）用于将牙套旋紧在所述产品（2）上的规定位置处； 以及敲尾牙机构，敲尾牙机构包括两个敲击气缸（23）以及固定在所述敲击气缸（23）活塞杆底端的敲杆（24）； 以及三轴直线模组，安装在所述机架（1）的顶端，所述三轴直线模组包括X轴直线模组（3）、Y轴直线模组（4）和Z轴直线模组（5），所述三轴直线模组用于驱动所述自动锁紧机构和所述敲尾牙机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动； 以及枪头放置机构（13），安装在所述机架（1）的顶端用于装载三种规格不同的所述枪头（21）； 以及转接头放置机构（49），用于装载三种规格不同的转接头（51），所述转接头（51）安装在所述敲击气缸（23）的活塞杆底端，所述敲杆（24）安装在所述转接头（51）的底端。

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