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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利关节微动结构及腰椎辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116672059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310637293.3，技术领域涉及：A61B17/70；该发明授权关节微动结构及腰椎辅助装置是由王居勇;黄江;孙祥熠;尹志臣;王馨瑶设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节微动结构及腰椎辅助装置在说明书摘要公布了：本公开涉及关节微动技术领域，尤其是涉及一种关节微动结构及腰椎辅助装置。本公开提供了一种用于关节微动结构，包括第一关节部和第二关节件部，第一关节部的一端具有开口朝向第二关节部的关节腔，第二关节部包括关节头部和关节杆部，关节杆部与关节头部连接，关节头部与所述关节腔相适配，且可在关节腔内转动，关节腔的开口处设置有限位件，限位用于防止关节头部从关节腔中脱出；关节头部包括第一关节头以及与其连接的第二关节头，第一关节头的直径小于所述第二关节头的直径，第二关节头与所述关节杆部连接。通过实施本公开的技术方案，可以避免关节杆部和关节头部连接处长时间使用产生金属疲劳而影响微动结构的使用效果。

本发明授权关节微动结构及腰椎辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种关节微动结构，其特征在于，包括第一关节部1和第二关节部2，所述第一关节部1的一端具有开口朝向所述第二关节部2的关节腔11，其中， 所述第二关节部2包括关节头部21和关节杆部22，所述关节杆部22与所述关节头部21连接，所述关节头部21与所述关节腔11相适配，且可在所述关节腔11内转动，所述关节腔11的开口处设置有限位件3，所述限位用于防止所述关节头部21从所述关节腔11中脱出； 所述关节头部21包括第一关节头211以及与其连接的第二关节头212，所述第一关节头211的直径小于所述第二关节头212的直径，所述第二关节头212与所述关节杆部22连接； 所述第二关节头212与所述关节杆部22连接处的直径小于所述第二关节头212与所述第一关节头211连接处的直径，且所述第二关节头212的侧面为弧形； 所述限位件3靠近所述第二关节头212的面，与所述第二关节头212的侧面相适配； 所述关节头部21与所述关节腔11之间具有预设间隙，以使得所述关节头部21可相对于所述关节腔11在预设角度内转动；所述预设间隙的范围为0.5mm至2.0mm。

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