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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利可便携更换胶带的包胶机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601319.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权可便携更换胶带的包胶机械手是由姜鹏;张立文;郭同健;原敏乔;曹策设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本可便携更换胶带的包胶机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种可便携更换胶带的包胶机械手，通过控制两个快换按钮的弹起或按压，实现包胶机缠绕盘与包胶机械手本体的连接或脱离；同时配套了包胶机械手缠绕盘拆换夹爪，机械手夹指向外侧或向内侧夹合，使夹指凹槽与缠绕盘的凸台结构相互分离或配合来实现缠绕盘与包胶机械手本体的分离与锁定。本发明通过设计由缠绕盘和快换按钮构成的快速拆换单元，通过按压快换按钮的方式进行缠绕盘的拆换，具有结构简单、包胶效率高的优势。通过配套设计的缠绕盘拆换机械夹爪，实现自动化产线的快速更换胶带，既能节省时间，又能节约人力成本。

本发明授权可便携更换胶带的包胶机械手在权利要求书中公布了：1.一种可便携更换胶带的包胶机械手，其特征在于，包括缠绕盘（1）、包胶机械手本体（2）和缠绕盘拆换夹爪（3）；其中， 所述缠绕盘（1）包括快换按钮（11）、缠绕盘结构架（12）和胶带卷卡座（13），所述缠绕盘结构架（12）的端面处形成便于所述缠绕盘拆换夹爪（3）拆换的凸台（12-1），所述缠绕盘结构架（12）的中心部分开设有便于待包胶物穿过的具有开口的中空特征（12-2），在所述缠绕盘结构架（12）上开设有便于胶带穿过的缝隙（12-3），所述快换按钮（11）的数量为两个，分别固定在所述缠绕盘结构架（12）上的相对两侧，所述胶带卷卡座（13）固定在所述缠绕盘结构架（12）上； 所述快换按钮（11）包括内层筒（111）、外层筒（112）、外盖（113）、压簧（114）、钢珠（115）和卡簧（116），所述内层筒（111）与所述缠绕盘结构架（12）固定连接，在所述内层筒（111）的内壁上开设有用于放置所述钢珠（115）的钢珠槽，所述外层筒（112）套在所述内层筒（111）的外侧，并由位于所述内层筒（111）最上方的所述卡簧（116）限制，所述外层筒（112）与所述内层筒（111）相配合后中间空隙部分安装所述压簧（114），所述外盖（113）与所述外层筒（112）固定连接，所述外层筒（112）沿周向开设有一圈外层筒环形槽（112-2），在所述外层筒环形槽（112-2）的下方沿周向形成一圈环形台（112-1）； 所述缠绕盘拆换夹爪（3）包括两个机械手夹指（31）、驱动机构（32），两个所述机械手夹指（31）在所述驱动机构（32）下方呈八字形安装，所述机械手夹指（31）的内侧开设有与所述凸台（12-1）相配合的夹指凹槽（31-1）；通过所述驱动机构（32）驱动两个所述机械手夹指（31）的开合，实现对所述缠绕盘（1）的夹持或松开； 所述包胶机械手本体（2）包括包胶机械手主体（21）、连接支撑板（22）和快换销（23），所述连接支撑板（22）固定连接在所述包胶机械手主体（21）的旋转半齿上，所述快换销（23）的数量为两个，分别固定连接在所述连接支撑板（22）上对应于两个所述快换按钮（11）的位置，所述快换销（23）插入到所述内层筒（111）中，在两个所述快换销（23）上沿周向分别开设有一圈快换销环形槽（23-1）；通过两个所述机械手夹指（31）对所述外盖（113）的按压与释放，致使所述钢珠（115）被所述环形台（112-1）挤入所述快换销环形槽（23-1）或移动到所述外层筒环形槽（112-2）内，实现所述缠绕盘（1）与所述包胶机械手本体（2）的锁定与分离。

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