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龙图腾网获悉西安电子科技大学;陕西溪麓电子科技有限公司申请的专利应用于室内消防通信的路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310283215.8，技术领域涉及：H04L45/00；该发明授权应用于室内消防通信的路由方法是由何先灯;冯国威;蒋豪;马兴旺;张炜;权东晓;易运晖;朱畅华设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于室内消防通信的路由方法在说明书摘要公布了：本发明公开了应用于室内消防通信的路由方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：对场景下的无线信号传播模型进行建模，获取相关参数；步骤2：通过邻居发现算法实现场景的信息交互，估算得到链路持续时间LET；步骤3：改进区域内路由算法，并基于LET构建区域内路由表；步骤4：改进路由发现过程，并基于LET更新区域间路由。本发明在原始ZRP的基础上，结合室内传播模型和节点运动状态估算出链路持续时间，使节点能预测链路状态，从而最大化路由生存时间。通过仿真验证，本发明方法可以降低端到端时延、减少丢包率并提高网络吞吐量。

本发明授权应用于室内消防通信的路由方法在权利要求书中公布了：1.应用于室内消防通信的路由方法，其特征在于，具体按照如下步骤进行： 步骤1：对场景下的无线信号传播模型进行建模，获取相关参数；在场景内安装Mesh路由器，通过Mesh客户端设备与Mesh路由器获取当前场景的传播模型参数； 步骤1中，室内传播模型建模具体为： 采用了Seidel模型对室内传播模型建模，Seidel模型的接收信号功率Pr，其由公式（1）给出： （1）； 其中，、、分别为无线信号穿过的墙、门、窗户的数量，、、分别为墙、门、窗户的衰减因子，为路径损失指数，为发射机到接收机之间的距离，为处的接收信号功率； 步骤2：通过邻居发现算法实现当前场景中节点间的信息交互，估算得到链路持续时间LET；具体为： 步骤2.1：每个节点通过室内定位系统周期性td检测自己的位置和移动速度，作为位置预测的依据； 步骤2.2：每个节点，节点A周期性广播邻居探测帧；其它节点B收到邻居探测帧后，根据室内定位系统和运动传感器检测当前位置和移动速度，并计算出移动方向，然后节点单播回复一个包含节点运动速度、方向与位置坐标的ACK；假设节点在t1和t2时刻的位置分别为和；节点移动方向可由公式（2）估算得出； （2）； 步骤2.3：在节点A收到ACK后，将节点B标记为邻居节点，获取ACK中的运动信息与位置信息，通过位置预测，估算得出两个邻居节点之间的LET，更新链路状态表，通过以下公式（3）和公式（4）计算节点n在tp时刻的位置； （3）； （4）； 由此可估算出未来tp时刻的两邻居节点之间的距离dp； （5）； 其中，和分别为节点A、B在tp时刻的坐标； 最终通过结合公式（1）和节点的接受信号阈值Ph，估算得到LET； 估算方法为，节点循环计算tp时刻的接收功率Pr，每次循环后tp增加2s，直到Pr小于Ph，则此时的tp就是LET； 步骤3：改进区域内路由算法，并基于LET构建区域内路由表；具体为： 步骤3.1：节点周期Tmin检测是否需要发送UPDATE数据包，如果UPDATE发送标志位置位或发送间隔大于Tmax,则满足UPDATE发送条件，向区域内的节点广播UPDATE数据帧，UPDATE数据帧包含了节点的链路状态信息； 步骤3.2：节点收到UPDATE数据帧，解析数据帧中的链路状态信息，并重新计算路由表，路由表下一跳选择依据如下： 假设LETi表示链路i的LET，则整条路由的LET应为路由上所有链路的最小值，即如下公式（6）； （6）； 再假设路由跳数为N，则新的路由代价函数RC如下公式（7）所示， （7）； 节点计算出到目的节点的所有路径的路由代价，路由代价RC最小的路径被选为路由，最后构建了区域内路由表 步骤4：改进区域内路由算法，并基于LET更新区域间路由；具体为： 步骤4.1：当节点有数据发送需求时，首先检查本地路由表中是否有到目的节点的路由，如果没有，则启动区域间路由发现过程，向该节点所在区域所有外围节点发送一个路由请求RREQ； 步骤4.2：节点收到路由请求帧，如果目的节点为自己，回复一个携带LET的路由回复RREP，RREP会记录路径上的最小LET；如果目的节点不是自己，检查本地路由表中是否有到目的节点的路由，如果有，沿路由转发RREQ达到目的节点；如果没有，向该节点所在区域的外围节点广播转发RREQ； 步骤4.3：源节点收到路由RREP，读取LET，根据公式（7）计算、更新最佳路由。

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