北京临近空间飞行器系统工程研究所巩英辉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京临近空间飞行器系统工程研究所申请的专利一种多目标参数约束跨声速制导控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360488B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310286585.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种多目标参数约束跨声速制导控制方法是由巩英辉;张鹏宇;高兴;杨丁;赵良;黄永辉;陈芳;唐毛;曹晶莹;张宁宁;隗同坤;王晓天;曹轶设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多目标参数约束跨声速制导控制方法在说明书摘要公布了：一种多目标参数约束跨声速制导控制方法，针对跨声速投送分离点控制精度问题，在保证位置高精度控制的基础上实现了较高的速度控制精度。将带落角约束的比例导引方法和速度控制方法进行融合，充分利用了两种方法的优势。速度控制作为补充控制手段，通过判定门限的方式引入，实现对位置控制精度影响最小化。在成熟方法基础上进行改进，方法可实现性较强。
本发明授权一种多目标参数约束跨声速制导控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多目标参数约束跨声速制导控制方法，其特征在于，包括： 采用下式确定俯仰需要速度方向变化率偏航需要速度方向变化率 其中KGD、KLD、KGT、KLT为设计参数，为俯仰、偏航视线角速率，λD、λT为俯仰、偏航视线角，γDF、γTF为倾角目标值和偏角目标值，Tg为预测剩余时间； 利用按下式计算倾角变化率偏角变化率 其中σT为偏角； 利用按下式计算法向过载指令ny、横向过载指令nz 其中θT为倾角，g为重力加速度，r为地心矢径长度； 将当前弹目距离为R时对应的当前速度V，与飞行前装订的弹目距离为R时对应的标称速度Vref进行求差；当V-Vref≥ΔVmax时，法向过载指令修正为ny+kV-Vref；否则，法向过载指令不进行修正；其中ΔVmax、k为设定参数。
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