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龙图腾网获悉深圳市微视光电科技有限公司申请的专利一种内窥镜的转向控制机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247901.X，技术领域涉及：G02B23/24；该发明授权一种内窥镜的转向控制机构是由高志斌;钟泉设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜的转向控制机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内窥镜的转向控制机构，包括定位件、连接在定位件上的定位套，定位件上沿周向等间隔设有四个穿绳通孔，定位件的底面均延伸有定位件延伸臂，每个定位件延伸臂上均设有与穿绳通孔相连通的卡槽，每个卡槽内均安装有滚珠轴承；定位套内套设有弹性组件；弹性组件的顶部安装有从定位套顶部穿出的摆杆；摆杆的下端是成球状结构的球头；摆杆上套设有连接件，连接件的底面设有成球台状结构的连接件凹槽，连接件在周向上等间隔延伸有四个连接件延伸臂，每个连接件延伸臂在远离连接件的一端均设有延伸臂通孔。该发明利用弹性组件很好的平衡了各个牵引绳上的作用力，能很方便的实现牵引绳初始状态的回复，方便了产品的使用。

本发明授权一种内窥镜的转向控制机构在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜的转向控制机构，其特征在于：包括定位件、圆筒状结构的底端连接在定位件上表面的定位套，所述定位件的上表面沿周向等间隔设置有四个穿绳通孔，所述定位件的底面在对应于穿绳通孔的位置均延伸有定位件延伸臂，每个所述定位件延伸臂上均设置有与其相对应穿绳通孔连通的卡槽，每个所述卡槽内均安装有轴线垂直于卡槽两侧壁的滚珠轴承；所述定位套内套设有弹性组件；所述弹性组件的顶部安装有从定位套顶部穿出的摆杆；所述摆杆的下端是安装在弹性组件上的成球状结构的球头；所述摆杆上套设有球台状结构的连接件，所述连接件的底面在对应于定位套的位置设置有成球台状结构的连接件凹槽，所述连接件在周向上等间隔延伸有四个连接件延伸臂，每个所述连接件延伸臂在远离连接件的一端均设置有贯穿连接件延伸臂上下表面的延伸臂通孔；所述定位件的中心设置有成跑道形的定位件通孔，所述弹性组件包括匹配安装在定位件通孔内的调节杆、设置在调节杆顶部的摆杆硅胶垫、设置在摆杆硅胶垫顶部的环形的定位圈、设置在摆杆硅胶垫和调节杆之间的伸缩弹簧，所述定位套套设在定位圈、摆杆硅胶垫、伸缩弹簧和调节杆外，所述摆杆的下端安装在摆杆硅胶垫的顶部且上端依次从定位圈和定位套中穿出；所述调节杆的上部是抵接在定位件通孔顶端的成圆柱体结构突出部，所述调节杆的顶面设置有圆形的且底面成锥体结构的并与定位件通孔同轴心的调节杆凹槽，所述摆杆硅胶垫盖设在调节杆凹槽上，所述伸缩弹簧安装在调节杆凹槽内且两端对应与摆杆硅胶垫底面和调节杆凹槽槽底相抵接；所述摆杆硅胶垫的顶面设置有半球状的硅胶垫凹槽，所述定位圈盖设在硅胶垫凹槽上，所述定位圈的内环直径从上向下逐渐变大且底端的直径与硅胶垫凹槽顶部的直径相同，所述球头安装在硅胶垫凹槽中；所述延伸臂通孔中可拆装安装有连接球，所述连接球上连接有牵引绳，所述牵引绳远离连接球的一端依次从延伸臂通孔、穿绳通孔和卡槽中穿出，且牵引绳在卡槽中与滚珠轴承的外壁相切。

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