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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于零信任的多属性终端身份认证方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310081032.8，技术领域涉及：H04W12/06；该发明授权基于零信任的多属性终端身份认证方法及系统是由曹进;王昕怡;马如慧;李晖;尤伟设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于零信任的多属性终端身份认证方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于零信任的多属性终端身份认证方法以及系统，在注册阶段，由所述云服务器给每个边缘计算服务器以及车辆终端注册；在边缘认证阶段，车辆终端通过边缘计算服务器的认证生成用于会话的会话密钥；在无人机初始化阶段，每个边缘服务器为其管控的无人机发送无人机的初始化信息；在紧急任务调度阶段，每个边缘计算服务器根据任务紧急程度启动应用服务响应选择目标无人机；在终端与无人机的身份认证阶段，无人机与车辆终端通过验证并生成临时会话密钥，从而利用临时会话密钥会话。本发明可以保证紧急情况下车辆终端的网络高效、及时、安全通信。

本发明授权基于零信任的多属性终端身份认证方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于零信任的多属性终端身份认证方法，其特征在于，应用于基于零信任的多属性终端身份认证系统，所述基于零信任的多属性终端身份认证系统边缘计算服务器以及云服务器，所述边缘计算服务器分别与多架无人机、多辆车辆终端可通信，所述基于零信任的多属性终端身份认证方法包括： 在注册阶段，每个边缘计算服务器以及车辆终端向所述云服务器发送注册请求，由所述云服务器返回所述每个边缘计算服务器的第一注册信息以及所述车辆终端的第二注册信息； 在边缘认证阶段，车辆终端向边缘计算服务器发送接入认证请求，边缘计算服务器通过接入认证请求携带的信息结合自身信息对车辆终端进行认证，并与车辆终端协商双方会话的会话密钥； 在无人机初始化阶段，每个边缘服务器为其管控的无人机发送无人机的初始化信息；所述初始化信息为Ui是第j个边缘计算服务器MECServerj为第k个无人机UAVk生成随机数，rk为UAVk和第j个边缘计算服务器MECServerj之间用于信息交互的共享密钥，是用于动态无人机外派过程中与车辆终端进行身份认证的认证参数； 在紧急任务调度阶段，每个边缘计算服务器根据车辆终端的连接状态确定任务紧急程度，并在任务紧急程度达到要求时，在其所维护的无人机列表中选择资源充足且信任值最高的目标无人机，并为该目标无人机下发服务调度请求从而启动应用服务响应；目标无人机验证服务调度请求是否合法，在合法情况下生成响应的安全检测标识； 在终端与无人机的身份认证阶段，无人机通过在边缘认证阶段和车辆终端协商出的会话密钥以及响应的安全检测标识完成车辆终端的认证，并利用切比雪夫混沌映射算法协商临时会话密钥，从而利用临时会话密钥与车辆终端建立通信； 在紧急任务调度阶段，目标无人机验证服务调度请求是否合法，在合法情况下生成响应的安全检测标识的过程为： 1无人机收到服务调度请求后，验证时间戳的有效性以及服务调度请求的有效性，从而生成服务确认消息以及对应的安全检测标识；并将服务确认消息发送给边缘计算服务器，所述服务确认消息用于对边缘计算服务器的密钥进行确认； 2第j个边缘计算服务器MECServerj在接收到所述服务确认信息后，验证时间戳的有效性，并生成相应的安全检测标识Cjk，用于验证所述服务确认消息的有效性； 在终端与无人机的身份认证阶段，无人机通过在边缘认证阶段和车辆终端协商出的会话密钥以及响应的安全检测标识完成车辆终端的认证，并利用切比雪夫混沌映射算法协商新的会话密钥，从而利用新的会话密钥与车辆终端建立通信的过程为： 1当UAVk发现车辆终端Vi后执行下述过程： ①生成时间戳Ts3； ②使用对称加密算法和会话密钥SKij生成密文Cjk表示UAVk计算出的安全检测标识； ③计算其中，TΔ＝Ts3-Ts1；Ts1表示MECServerj识别到车辆终端异常情况时的时间戳； ④UAVk向Vi发送身份认证请求消息Ts3,M1,MAC3； 2当Vi收到UAVk的身份认证请求消息后，执行下述过程： ①验证时间戳的有效性，当且仅当Tcur3-Ts3≤ΔT时该消息有效； ②检索非正常断连表，获得车辆终端与MECServer之间的会话密钥SK，解密M1； ③计算安全检测标识Cjk'＝HSIDi,IDVj，并判断SIDi表示第i个车辆终端的伪身份标识符，IDVj表示第j个MECServerj的唯一身份标识； ④当且仅当Cjk'＝Cjk时，计算并判断 ⑤当且仅当MAC3'＝MAC3时，完成对UAVk的身份认证，并生成随机数 ⑥计算UAV-V之间的临时会话密钥 ⑦计算临时密钥参数Ti-k＝TaIDVj||Sjmodp；Sj表示注册中心为MECServerj选择的随机数； ⑧基于对称加密算法和临时会话密钥计算密文{V}表示终端设备属性值； ⑨生成时间戳Ts4； ⑩计算 Vi向UAVk发送身份认证响应消息Ti-k,Ts4,M2,MAC4； 3当UAVk收到Vi的身份认证响应消息，执行下述过程： ①验证时间戳的有效性，当且仅当Tcur4-Ts4≤ΔT时该消息有效； ②计算SKik'＝TrkTaIDVj||Sjmodpmodp； ③基于对称加解密算法和SKik'解密密文M2； ④计算并判断 ⑤当且仅当MAC4'＝MAC4时，完成UAV对V的身份认证，并生成时间戳Ts5； ⑥计算MAC5＝HTs5,SKik； ⑦UAVk向Vi发送密钥确认消息Ts5,MAC5； 4当Vi收到UAVk的密钥确认消息后，执行下述过程： ①验证时间戳的有效性，当且仅当Tcur5-Ts5≤ΔT时该消息有效； ②计算MAC5'＝HTs5,SKik；当且仅当MAC5'＝MAC5时，完成密钥协商过程； ③无人机和车辆终端使用临时会话密钥SKik进行数据或视频传输。

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