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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利车辆域控制器的测试方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071430.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆域控制器的测试方法、装置、设备及存储介质是由莫佳虹;伍佳星;王善超;马秋香;覃记荣;黄国桂;罗可扬;姚柳成;张绪彬;吴金林;李春晓设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆域控制器的测试方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆域控制器的测试方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：根据预设测试环境构建目标车辆的虚拟模型，根据目标车辆的待测域控制器的测试需求生成控制策略，根据控制策略通过待测域控制器对虚拟模型进行控制，根据控制策略确定虚拟模型的目标控制状态，并获取控制后的虚拟模型的当前控制状态，将当前控制状态与目标控制状态进行比对，根据比对结果确定待测域控制器的测试结果；本发明根据控制策略通过待测域控制器对目标车辆的虚拟模型进行控制，将控制后的当前控制状态与目标控制状态进行比对，获得待测域控制器的测试结果，实现了对域控制器的控制行为进行模拟测试，有效地降低了测试成本，并确保了域控制器测试的准确性。

本发明授权车辆域控制器的测试方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆域控制器的测试方法，其特征在于，所述车辆域控制器的测试方法包括： 根据预设测试环境构建目标车辆的虚拟模型，其中，所述虚拟模型包括所述目标车辆的各功能模型的仿真模型； 根据所述目标车辆的待测域控制器的测试需求生成控制策略； 根据所述控制策略通过所述待测域控制器对所述虚拟模型进行控制； 根据所述控制策略确定所述虚拟模型的目标控制状态，并获取控制后的所述虚拟模型的当前控制状态； 将所述当前控制状态与所述目标控制状态进行比对，并根据比对结果确定所述待测域控制器的测试结果； 根据所述测试结果对所述预设测试环境进行调整； 根据调整后的预设测试环境重新构建所述目标车辆的虚拟模型； 根据所述测试结果对控制策略进行修正，并返回所述根据所述控制策略通过所述待测域控制器对所述虚拟模型进行控制的步骤； 其中，所述根据所述目标车辆的待测域控制器的测试需求生成控制策略，包括： 确定所述目标车辆中待测试的目标域和所述目标域对应的待测域控制器，并根据所述目标域确定所述待测域控制器的测试需求； 根据所述测试需求确定所述目标域的待测功能，将预先构建的控制行为库中与所述待测功能匹配的控制行为作为所述待测域控制器的待测控制行为； 根据所述测试需求确定各所述待测控制行为的测试权重，根据所述测试权重对各所述待测控制行为进行排序，根据排序结果和所述待测控制行为生成测试序列，根据所述测试序列生成控制策略。

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