买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆涉水辅助控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310020553.2，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权车辆涉水辅助控制方法、装置、车辆及存储介质是由张娜伟;韩金;梁银龙;董伟佳设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆涉水辅助控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆涉水辅助控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取无人机采集的目标检测区域内多个测量点的水深测量数据；其中，目标检测区域覆盖待横渡水域；根据目标检测区域内水流方向和设定角度β确定分界线，并根据分界线和设定宽度确定滑窗检测区域；其中，设定角度β为分界线与水流方向之间的夹角，且‑90°β0°；根据滑窗检测区域从水深测量数据中获取对应的滑窗水深测量数据，并对滑窗水深测量数据进行横向扫描和均值处理确定滑窗检测区域对应检测线路；根据相邻的多条检测线路确定候选路径和或目标路径，以进行导航显示提醒，其中，确定出的涉水路径充分考虑水流对车身冲击力，能够避免车辆渡水时发生偏航或侧翻。

本发明授权车辆涉水辅助控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆涉水辅助控制方法，其特征在于，包括： 获取无人机采集的目标检测区域内多个测量点的水深测量数据；其中，所述目标检测区域覆盖待横渡水域； 根据所述目标检测区域内水流方向和设定角度β确定分界线，并根据所述分界线和设定宽度确定滑窗检测区域；其中，所述设定角度β为分界线与所述水流方向之间的夹角，且-90°β0°； 根据所述滑窗检测区域从所述水深测量数据中获取对应的滑窗水深测量数据，并对滑窗水深测量数据进行横向扫描和均值处理确定所述滑窗检测区域对应检测线路； 根据相邻的多条检测线路确定候选路径和或目标路径，以进行导航显示提醒； 所述对滑窗水深测量数据进行横向扫描和均值处理确定对应检测线路，包括： 确定所述滑窗检测区域与车辆停靠侧对应河岸相交的点为线路起点，滑窗检测区域与车辆停靠侧对面河岸相交的点为线路终点；其中，所述线路起点和所述线路终点均位于所述滑窗检测区域中心线上； 所述滑窗检测区域对应检测线路上各点的水深值为横向扫描对应的多个检测点的水深测量数据均值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市朝阳南大街2266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。