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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种无人系统集群网络中的集中式智能频谱管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116249211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310024814.8，技术领域涉及：H04W72/0453；该发明授权一种无人系统集群网络中的集中式智能频谱管理方法是由杜智勇;王盛青;汪西明;徐坤;黎飞宇;费长江;陈嘉琦设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人系统集群网络中的集中式智能频谱管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人系统集群网络中的集中式智能频谱管理方法，该方法构建了加权干扰图模型，基于节点的测量信息和通信性能反馈，采用启发式算法和概率规则之类的强化学习方法，能够自主优化调整网络的工作信道，减小系统内部的用频冲突以及系统外干扰的不利影响。该方法以通信节点实际感知的通信性能为反馈指引频谱决策,能够适应复杂动态的频谱环境和无线信道环境，能够支持大规模无人系统组网通信频谱管理。该方法基于概率规则之类的强化学习算法进行业务数据网络的信道分配，基于启发式算法之类的强化学习算法进行无线接入网络的信道分配，具有学习能力，且算法复杂度较低。

本发明授权一种无人系统集群网络中的集中式智能频谱管理方法在权利要求书中公布了：1.一种无人系统集群网络中的集中式智能频谱管理方法，其特征在于，包括： S1、初始化无线接入网络和业务数据网络的信道选择； S2、构建系统内加权干扰关系矩阵以描述系统内无线交换节点间的潜在干扰关系； S3、构建系统外加权干扰关系矩阵以度量各信道上存在的非本系统的WiFi网络数量； S4、在当前时隙，根据各节点接收的各信道WiFi信号，分别更新业务数据网络和无线接入网络的平均链路带宽；根据带宽测量过程，分别更新业务数据网络和无线接入网络的平均链路质量； S5、在当前时隙，依据当前所选信道、系统内加权干扰关系矩阵和系统外加权干扰矩阵，获取无线接入网络受到的实际加权干扰和业务数据网络受到的实际加权干扰； S6、在当前时隙，基于业务数据网络和无线接入网络的平均链路带宽，分别更新业务数据网络和无线接入网络的平均链路带宽估计值；基于业务数据网络和无线接入网络的平均链路质量，以及业务数据网络和无线接入网络受到的实际加权干扰，分别更新业务数据网络和无线接入网络的平均链路质量估计值； S7、基于上一时隙的链路带宽或链路质量情况，按相应的概率规则更新业务数据网络的信道选择； S8、采用启发式算法更新无线接入网络的信道选择； S9、若网络拓扑发生变化，则跳转到步骤S2；否则，跳转到步骤S3。

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