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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利模拟轨道故障检测的实验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310006095.7，技术领域涉及：G01M17/08；该发明授权模拟轨道故障检测的实验平台是由薛浩飞;赵渊;杨杰;邱江洋;万杨帆;吴晨光;胡崇尔设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本模拟轨道故障检测的实验平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模拟轨道故障检测的实验平台，包括：模拟轨道；轨检小车，放置于模拟轨道上；安装于轨检小车上的定位单元和陀螺仪；图像采集单元，安装于轨检小车底部，包括轨廓检测模组、轨表检测模组、扣件检测模组和轨枕检测模组；每个模组均包括面阵相机、内设光编码模块的光源激光器、信号控制器以及滤除环境光中干扰光并对光信号进行解码和对光信号与图像信息进行数字转换得到被摄物体表面三维点云数据的FPGA；上位机，与轨检小车的动力装置连接，内设存储模块以及对三维点云数据和陀螺仪发送的几何参数数据归一化处理的归一化处理模块。本发明实现对钢轨轮廓状态、轨表及扣件状态、轨枕状态及轨道几何参数检测，误检率低，检测精度高。

本发明授权模拟轨道故障检测的实验平台在权利要求书中公布了：1.一种模拟轨道故障检测的实验平台，其特征在于，包括： 模拟轨道； 轨检小车，放置于模拟轨道上； 定位单元，安装于轨检小车的车体上，用于定位轨检小车的位置； 陀螺仪，安装于轨检小车位于模拟轨道的两条轮轨之间的车体上，用于检测轨道几何参数； 图像采集单元，安装于轨检小车底部，所述图像采集单元包括用于获取轮轨轮廓图像的轨廓检测模组、用于获取轮轨表面图像的轨表检测模组、用于获取轮轨扣件图像的扣件检测模组和用于获取轨枕图像的轨枕检测模组；每个模组均包括面阵相机、光源激光器、信号控制器、FPGA；面阵相机用于获取被摄物体的图像；光源激光器安装于面阵相机前端，用于在面阵相机获取图像时出射设定波长的光，光源激光器内设用于对设定波长出射光进行编码的光编码模块；信号控制器用于根据轨检小车实时速度控制面阵相机和光源激光器工作；FPGA用于根据光编码对面阵相机获取的图像进行环境光中干扰光的滤除，对滤除后的光信号进行光解码，以及对光信号和图像信息进行数字转换处理得到被摄物体表面的三维点云数据；所述FPGA内设分体式相机记忆模块、光解码模块、数字转换处理模块；分体式相机记忆模块用于根据光编码对面阵相机获取的图像进行环境光中干扰光的滤除；光解码模块用于对滤除干扰光后的图像进行光解码；数字转换处理模块用于对光解码后的图像进行数字转换处理得到被摄物体表面的三维点云数据； 上位机，与轨检小车的动力装置连接，控制轨检小车走行；上位机内设归一化处理模块、存储模块；归一化处理模块用于通过归一化算法对FPGA发送的三维点云数据和陀螺仪发送的轨道几何参数数据进行归一化处理，消除车体振动产生的抖动；存储模块用于存储归一化处理模块处理后的数据和轨检小车的位置信息。

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