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龙图腾网获悉西北核技术研究所申请的专利一种单阵列获取超音速弹体末段参数的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116294850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211736160.3，技术领域涉及：F42B35/02；该发明授权一种单阵列获取超音速弹体末段参数的方法是由梁旭斌;杨军;何斌;祝捷;张敏;孙迪峰设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单阵列获取超音速弹体末段参数的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种目标位置测量方法，具体涉及一种单阵列获取超音速弹体末段参数的方法。解决了传统的声学测量超音速弹体末段参数的方法存在测点多、快速部署难度大、经济成本高、布设安装复杂以及通信难以保障，不利于大规模试验开展的技术问题。本发明方法包括以下步骤：1采集激波和爆炸波信号；2信号处理；2.1计算得到偏北角度θ；2.2分别计算得到五路激波和爆炸波信号的平均波达时刻并计算到时差Δt，利用到时差计算得到弹着点到声阵列的距离d、弹体速率v和爆炸时刻t参数；2.3通过θ、d和声阵列自身在大地坐标系下的位置，得到弹着点位置参数。该方法仅需单个声阵列即可实现弹着点位置、爆炸时刻和弹体速率的估计。

本发明授权一种单阵列获取超音速弹体末段参数的方法在权利要求书中公布了：1.一种单阵列获取超音速弹体末段参数的方法，所述末段参数包括弹着点位置、爆炸时刻t以及弹体速率v，其特征在于，包括以下步骤： 1采集信号 1.1根据预定弹着点位置，将立体五元十字形的声阵列安装在测点处，调整声阵列底部与地面平行，声阵列底部四个传声器按顺时针依次编号为1、2、3、4，顶部传声器编号为5； 1.2使用信号采集仪先后采集声阵列的五路激波信号和五路爆炸波信号，并记录五路激波信号的波达时刻ts和五路爆炸波信号的波达时刻ti； 2信号处理 2.1通过公式θ＝θ0-θLi+π计算得到偏北角度θ； 以声阵列中心O为原点，分别以1、4、5号传声器所指方向为X轴、Y轴和Z轴建立三维坐标系，定义X轴为阵列基准方向，θ0为阵列基准方向与正北方向的夹角；θLi为爆炸波波达方向在XOY平面内的投影与X轴的夹角； 2.2通过公式和分别计算得到五路激波信号的平均波达时刻和爆炸波信号的平均波达时刻并通过下式计算得到弹着点到声阵列的距离d、弹体速率v和爆炸时刻t参数： c为声波信号的传播速率； 为激波波达方向与XOY平面的夹角； 为爆炸波波达方向与XOY平面的夹角； 2.3通过θ、弹着点到声阵列的距离d和声阵列自身在大地坐标系下的位置，得到弹着点位置。

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