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龙图腾网获悉溧阳市山湖实业有限公司申请的专利PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211571651.7，技术领域涉及：B29C65/52；该发明授权PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺是由李国铭设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺在说明书摘要公布了：本发明提供一种PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺，其作业连续、高效，能够流水化生产，节省人工。其步骤：面料抓手一抓取放置在面料上料位的一块面料并放置到面料喷胶位；对面料进行喷胶；面料抓手二抓取喷胶后的面料并放置到面料切割位；激光切割机对面料需要去除的废料进行切割；面料抓手三抓取已切割的面料并放置到废料分离位并去除废料后，把面料并放置到骨架包覆位；对面料加热激活面料上的胶水；骨架搬运机器人抓取放置在骨架上料位的一个骨架并放置在面料上；在面料上方的上模下压，将面料与骨架压入下模的模腔中，保压一段时间后，上模上升，从下模模腔中取出骨架贴附面料的PHC产品。

本发明授权PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺在权利要求书中公布了：1.PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,其特征是：包括以下步骤： a.面料抓手一抓取放置在面料上料位的一块面料并放置到面料喷胶位； b.喷胶机器人对面料喷胶位上的面料进行喷胶； c.面料抓手二抓取喷胶后的面料并放置到面料切割位； d.激光切割机对面料切割位上的面料需要去除的废料进行切割； e.面料抓手三抓取已切割的面料并放置到废料分离位；去除已切割面料中的废料后，面料抓手三再抓取去除废料后的面料并放置到骨架包覆位； f.带有红外加热管的红外加热架水平移动到骨架包覆位上的面料上方，激活面料上的胶水后，红外加热架反向移动退回原位； g.骨架搬运机器人抓取放置在骨架上料位的一个骨架并放置在胶水已激活的面料上；骨架正面与面料上表面相对； h.在胶水已激活的面料上方的上模下压，将面料与骨架压入下模的模腔中，保压一段时间后，上模上升，从下模模腔中取出骨架贴附面料的PHC产品； 面料上料位、面料喷胶位、面料切割位、废料分离位、骨架包覆位均位于同一直线上，在该直线上方有平行于该直线的滑轨，三个面料抓手即面料抓手一、面料抓手二、面料抓手三均包括行走部、行走驱动装置、升降架、升降驱动装置、多个压盘、多个针刺部；行走部在行走驱动装置的带动下滑动设置在滑轨上，升降架在升降驱动装置的带动下上下升降地设置在行走部上；压盘固定在升降架下部，各压盘用于与面料接触的压盘底面共面，压盘底面中部具有内凹孔；针刺部包括刺针、带动一个刺针沿刺针轴线直线移动的刺针驱动装置；一个内凹孔内的在至少两个刺针驱动装置带动下的两个刺针与压盘底面的角度分别为30°-60°、120°-150°；当刺针驱动装置动作，刺针直线移动伸出内凹孔，刺针头部向下延伸超出压盘底面；当刺针驱动装置反向动作，刺针直线移动缩进内凹孔，刺针头部位于压盘底面上方； 面料抓手三还包括多个废料压头、设置在升降架下部的用于带动废料压头上下伸缩的压头驱动装置；各废料压头在常态时，各废料压头的下端面不低于压盘底面；当压头驱动装置动作，废料压头向下移动，各废料压头的下端面能够移动到压盘底面的下方；面料抓手三抓取已切割的面料时，废料压头与面料的废料上下相对，压盘与需要保留的面料上下相对； 步骤e的具体过程：面料抓手三沿着滑轨移动到面料切割位上方，面料抓手三的升降架向下移动，直到面料抓手三的压盘的压盘底面压紧位于面料切割位上的面料，然后面料抓手三的刺针驱动装置动作，刺针头部向下延伸超出压盘底面并刺入面料内，此时面料抓手三即抓取面料；接着，面料抓手三的升降架上升，带动废料压头、压盘、针刺部、被刺中的面料同步上升；面料抓手三沿着滑轨移动到废料分离位上方后，面料抓手三的升降架向下移动，直到面料与废料分离位接触、面料抓手三的压盘把面料压紧在废料分离位上；压头驱动装置带动废料压头向下伸出，废料压头把废料压在废料分离位上，然后，压头驱动装置带动废料压头继续向下伸出、保持把废料压在废料分离位上的同时，面料抓手三的升降架上升，带动连接在针刺部上的需要保留的面料上升，使得废料与需要保留的面料撕拉分离，废料留置在废料分离位；接着，压头驱动装置反向动作，废料压头恢复到常态并随着升降架一起上升；在废料分离位上能够水平往复移动的刮板向前移动将废料从废料分离位上推下，然后刮板向后退回至起始位置；面料抓手三沿着滑轨带着已经去除废料的面料移动到骨架包覆位上方；面料抓手三的升降架向下移动，直到面料与骨架包覆位接触或者即将接触时升降架停止向下移动，面料抓手三的刺针驱动装置反向动作，刺针直线移动缩进内凹孔，面料由于压盘底面的阻挡不能向上移动，刺针头部从面料中拔出，面料落在骨架包覆位上。

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