网易(杭州)网络有限公司杨新伟获国家专利权
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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115961668B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211543092.9，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质是由杨新伟;陈赢峰;胡志鹏;范长杰;周锋;吴悦晨;韩夏冰;陈广大设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：通过获取摄像机采集的待控制挖掘机的作业环境的图像、激光雷达采集的作业环境的点云数据、以及待控制挖掘机的当前状态参数，并根据针对作业环境的图像输入的屏幕像素坐标和作业环境的点云数据，从作业环境中，确定待控制挖掘机的目标挖掘位置，然后根据当前状态参数，控制待控制挖掘机对目标挖掘位置执行挖掘作业。通过针对作业环境的图像输入的屏幕像素坐标以及作业环境的点云数据，进行挖掘位置的确定，提高了挖掘位置的准确度，实现了一键点哪挖哪的自动化操作，有效降低操作难度并提高挖掘机控制精度。
本发明授权挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括： 获取摄像机采集的待控制挖掘机的作业环境的图像、激光雷达采集的所述作业环境的点云数据、以及所述待控制挖掘机的当前状态参数； 将所述作业环境的图像从图像坐标系转换到像素坐标系，得到所述作业环境的图像对应的像素坐标； 对所述作业环境的图像对应的像素坐标和所述作业环境的点云数据进行联合标定，得到标定数据，所述标定数据用于指示所述作业环境的图像对应的像素坐标和所述作业环境的点云数据之间的对应关系； 根据所述对应关系，从所述作业环境的点云数据中确定针对所述作业环境的图像输入的屏幕像素坐标对应的点云数据； 根据所述屏幕像素坐标对应的点云数据，从所述作业环境中，确定目标挖掘位置； 根据所述当前状态参数，控制所述待控制挖掘机对所述目标挖掘位置执行挖掘作业。
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