北京百度网讯科技有限公司文永琨获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图点云配准模型的数据处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661213B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211344015.0，技术领域涉及：G06T7/32；该发明授权高精地图点云配准模型的数据处理方法和装置是由文永琨;丁文东;万国伟;白宇设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图点云配准模型的数据处理方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种高精地图点云配准模型的数据处理方法和装置，涉及计算机技术领域和数据处理技术领域，尤其涉及高精地图技术，可以应用于自动驾驶和智能交通，包括：获取目标高精地图的目标点云、目标点云对应的目标配准信息，根据目标点云对目标配准信息进行修复处理，得到修复配准信息，并计算修复配准信息与目标配准信息之间的差异值，若差异值大于预设差异阈值，则将目标点云确定为训练集，避免了依赖人工方式收集训练集造成的效率低和可靠性低的弊端，实现了获取训练集的自动化和智能化，提高了获取训练集的效率，还避免了人为因素的影响，提高了获取到的训练集的准确性和可靠性。
本发明授权高精地图点云配准模型的数据处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种高精地图点云配准模型的数据处理方法，包括： 获取目标高精地图的目标点云、以及所述目标点云对应的目标配准信息，其中，所述目标高精地图为未达到预设使用需求的高精地图，所述配准信息是基于预先训练的初始点云配准模型确定的； 根据所述目标点云对所述目标配准信息进行修复处理，得到修复配准信息，并计算所述修复配准信息与所述目标配准信息之间的差异值； 若所述差异值大于预设差异阈值，则将所述目标点云确定为训练集，其中，所述训练集用于对所述初始点云配准模型进行更新处理，或者，所述训练集用于训练新的点云配准模型。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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