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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于离散伴随方法的飞行器外形自动化优化方法、系统、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115688276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211350159.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于离散伴随方法的飞行器外形自动化优化方法、系统、设备、介质是由张扬;刘欢;李宪开;程诗信设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于离散伴随方法的飞行器外形自动化优化方法、系统、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器设计中的优化设计技术领域，公开了一种基于离散伴随方法的飞行器外形自动化优化方法，包括模型前处理部分、模型参数化部分、动网格部分以及伴随寻优部分，模型前处理部分主要包括模型简化和空间、表面网格的生成，模型参数化部分通过使用FFD参数化方法使得模型表面网格与空间坐标点建立联系，为下一部分动网格打好基础，动网格部分通过扰动设计变量实现模型表面网格变化，并更新空间网格，伴随寻优部分为在较小的代价下得到大量设计变量的敏感度矩阵，为基于梯度的优化算法提供了前进方向，进而得到飞行器的局部最优解；极大的降低了计算时间和成本，提高了设计效率。

本发明授权一种基于离散伴随方法的飞行器外形自动化优化方法、系统、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于离散伴随方法的飞行器外形优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、根据当前飞行器特征进行前处理，获得模型网格，模型网格包括原始表面网格和原始空间网格； 步骤二、基于飞行器布局，构建FFD控制框，并将部分控制点设定为设计变量，初步给定设计变量变化区间，完成FFD方法对原始表面网格的几何参数化，得到参数化后的表面网格； 步骤三、对设计变量随机赋值，对参数化后的表面网格进行变形，结合动网格方法更新原始空间网格，得到更新空间网格；更新空间网格和参数化变形后的表面网格构成更新模型网格； 步骤四、将更新模型网格在流场求解器中进行求解计算，由流场求解器得到流场解向量、残差向量、第一目标函数值以及第一约束函数值，将流场解向量和残差向量传递给伴随求解器进行求解，得到伴随解向量、第二目标函数值以及第二约束函数值； 第一目标函数值、第一约束函数值、第二目标函数值以及第二约束函数值构成敏感度矩阵； 步骤五、采用序列二次规划法以敏感度矩阵为方向进行寻优，对更新模型网格进行扰动，形成新的迭代预估构型； 步骤六、对新的迭代预估构型进行评估，如果满足迭代停止条件则优化停止，同时输出相应的优化结果；如果条件不满足则返回步骤二，产生新的设计变量值，重新对空间网格进行变形； 步骤四中，第一目标函数和第二目标函数的具体形式为，第一约束函数和第二约束函数的具体形式为； 其中，A和B为权重系数，为升力系数，为当前飞行器的目标升力值，为阻力系数，为当前飞行器的目标阻力值； 步骤六中，迭代停止条件的判断基准为目标函数、约束函数的值是否满足期望区间；期望区间设计为：升力系数的值不减少或者增加10%； 或阻力系数的值不增加或者减小了5%； 若更新后模型网格计算所得的目标函数满足期望区间，则停止优化，同时输出相应的优化结果；如果不满足则返回步骤二中，将设计变量范围进行调整，并重新对设计变量进行赋值，对参数化表面网格进行再次变形。

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