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龙图腾网获悉青岛科捷机器人有限公司申请的专利一种模块化充换电站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329962.2，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权一种模块化充换电站是由李远强;陶喜冰;任文海;范维康;白晨设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化充换电站在说明书摘要公布了：本申请涉及一种模块化充换电站，属于电动汽车技术领域，包括滑台，所述的滑台上从右往左依次设置有纵跨在所述滑台上的车辆提升单元和电池移载单元，所述电池移载单元的前侧或后侧设置有电池货架，所述车辆提升单元的前侧和后侧分别设置有前轮定位单元和后轮定位单元。所述车辆提升单元的提升平台的下方设置有换电单元，且所述的提升平台上设置有用于容纳所述换电单元的第一避让孔。该充换电站整个呈现为模块化，极大的提高的客户现场的安装效率，与此同时，该方案整体占地面积小，至需要占用两个车位的空间，设置场所不会受到局限。

本发明授权一种模块化充换电站在权利要求书中公布了：1.一种模块化充换电站，其特征在于：包括滑台（1），所述的滑台（1）上从右往左依次设置有纵跨在所述滑台（1）上的车辆提升单元（2）和电池移载单元（3），所述电池移载单元（3）的前侧或后侧设置有电池货架（4），所述车辆提升单元（2）的前侧和后侧分别设置有前轮定位单元和后轮定位单元； 所述车辆提升单元（2）的提升平台（21）的下方设置有换电单元（7），且所述的提升平台（21）上设置有用于容纳所述换电单元（7）的第一避让孔； 所述的前轮定位单元包括第一安装架体（51），所述的第一安装架体（51）内设置有结构相同，且左右对称布置的前轮定位部件（52）； 所述的前轮定位部件（52）包括与第一安装架体（51）滑动连接的第一滑板（521），所述的第一滑板（521）上固定设置有定位辊组，所述的定位辊组包括两组斜向外上方倾斜布置的第一托辊组件（522），所述的第一安装架体（51）上设置有用于避让所述定位辊组的第二避让孔，所述定位辊组的上方设置有与所述的第一滑板（521）滑动连接的第一推板（524），所述的第一滑板（521）上设置有用于驱动所述的第一推板（524）的第六驱动机构； 两个所述的第一滑板（521）通过过渡板（53）相连，所述的过渡板（53）和第一安装架体（51）之间设置有用于驱动所述的过渡板（53）前后移动的第七驱动机构； 所述的后轮定位单元包括第二安装架体（61），所述的第二安装架体（61）内设置有两个结构相同，且左右对称布置的后轮定位部件（62）；所述的后轮定位部件（62）包括第二托辊组件（621），所述的第二安装架体（61）上滑动设置有纵跨在所述第二托辊组件（621）上的第二推板（623），所述的第二安装架体（61）和第二推板（623）之间设置有用于驱动所述的第二推板（623）左右滑动的第八驱动机构； 所述的车辆提升单元（2）包括提升平台（21），所述提升平台（21）的左、右两端分别设置有纵跨在所述滑台（1）上的提升架体（22），所述的提升架体（22）和提升平台（21）之间设置有用于带动所述的提升平台（21）上下移动的第二驱动机构； 所述的滑台（1）包括底架，所述的底架包括分别位于所述换电单元（7）前、后两侧的横梁（111），所述的横梁（111）上滑动设置有第一托架（12），所述的底架上设置有用于驱动所述的第一托架（12）左右移动的第一驱动机构； 当所述的换电单元（7）下降到最低位置时，所述第一托架（12）的上侧面位于所述换电单元（7）的上方； 所述的电池移载单元（3）包括纵跨在所述滑台（1）上的主架体，所述的主架体内滑动设置有移载部件（32），且所述的主架体和移载部件（32）之间设置有用于带动所述的移载部件（32）上下移动的第三驱动机构； 所述的移载部件（32）包括移载架体，所述的移载架体包括第二连接架（3211），所述第二连接架（3211）的上端和下端分别设置有第二顶架（3212）和第二托架（3213）； 所述的移载架体上位于所述的第二托架（3213）的上方滑动设置有移载手臂（322），所述的移载手臂（322）和移载架体之间设置有用于驱动所述的移载手臂（322）前后移动的第四驱动机构； 所述的移载手臂（322）上设置有用于夹持电池的夹持组件（3223）； 第七驱动机构动作，根据车辆的型号调整定位辊组和换电单元（7）之间的距离，从而使定位辊组和换电单元（7）之间的距离与车辆前轮到电池之间的距离相等； 第二，车辆开到换电平台上，直至车辆的前轮被定位在定位辊组上；然后第六驱动机构和第八驱动就同时动作，在左右方向上对车辆进行对中，从而使换电单元7与车辆的电池对齐，即电池换电单元（7）的正上方； 第三，提升单元的第二驱动机构动作，带动提升平台（21）上升，从而将车辆整体提起，然后换电单元（7）升高，对车辆上的电池进行拆卸；与此同时滑台（1）的第一驱动机构动作，带动第一托架（12）移动至所述换电单元（7）的前后两侧； 第四，电池拆卸完成之后，换电单元（7）下降，由于所述换电单元（7）下降到下限位置时，所述第一托架（12）的上侧面位于所述换电单元的上方，因此最终该电池会由第一托架（12）承托，换电单元（7）的上侧面与所述的电池脱离； 第五，第一驱动机构动作，通过第一托架（12）带动被拆卸下来的电池向左侧移动；当所述的第一托架（12）移动至左侧极限位置时，所述电池移载单元（3）的第二托架（3213）会插入到所述电池的下方； 第六，第三驱动机构动作，带动移载部件（32）整体向上移动，直至第二托架（3213）与电池货架（4）中的某一层的空置的充电位对齐，与此同时夹持组件（3223）中的夹持气缸动作，所述的夹持组件（3223）对电池进行纵向夹紧；然后移载手臂（322）将待充电的电池移动到电池货架（4）中空置的充电位上； 第七，夹持组件（3223）中的夹持气缸动作，所述的夹持组件（3223）释放电池；然后第四驱动电机（3231）动作，带动移载手臂（322）缩回；然后第三驱动机构动作，带动移载部件（32）整体上下移动，直至所述第二托架（3213）与电池货架（4）中的某一放置有充电完成电池的充电位对齐，然后第四驱动电机（3231）动作，从而移载手臂（322）伸出；然后夹持组件（3223）中的夹持气缸动作，对该充电完成的电池进行夹紧；然后将该充电完成电池移动到第二托架（3213）上； 第八，第三驱动机构动作，带动移载部件（32）整体向下移动，从而将该充电完成的电池放置在第一托架（12）上；然后第一驱动机构动作，将该电池移动到换电单元（7）的正上方； 第九，换电单元（7）升高，并将该电池安装到车辆上，完成换电操作。

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