买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利一种SURF特征点提取加速方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211319198.0，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权一种SURF特征点提取加速方法及系统是由赵玉普;刘博;胡硕设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SURF特征点提取加速方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种SURF特征点提取加速方法及系统，属于局部特征检测领域，方法包括：逐个接收原始灰度图像中的像素值，结合上一行所有像素累加值之和，将原始灰度图像转换为积分图像；构建不同尺度的行fifo阵列，在每一个时钟周期接收m+1个积分图像的灰度值；构建寄存器计算单元暂存行fifo阵列中各积分图像的灰度值；对不同大小的积分图像并行计算不同尺度下黑森行列式金字塔；将黑森行列式金字塔输入至ARM端，通过非极大值抑制获取初始特征点，删除小于黑森行列式阈值的特征点；对剩余特征点采用双线性插值方法，获取特征点在尺寸空间中的位置坐标。本发明优化了缓存方式和计算方式，降低了SURF特征提取的延迟。

本发明授权一种SURF特征点提取加速方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种SURF特征点提取加速系统，其特征在于，包括：积分图像计算模块、数据遍历模块、黑森行列式计算模块和特征点坐标方向计算模块； 所述积分图像计算模块、数据遍历模块和黑森行列式计算模块设置在FPGA端，所述特征点坐标方向计算模块设置在ARM端； 所述积分图像计算模块用于逐个接收原始灰度图像中的像素值，结合积分图像缓冲寄存器传送的上一行所有像素累加值之和，通过计算并存储原始灰度图像中当前行各个像素的累加值作为积分图像各个像素的灰度值，将所述原始灰度图像转换为积分图像； 所述数据遍历模块包括不同尺度的行fifo阵列和寄存器计算单元；其中，所述行fifo阵列中包含m+1个行fifo，每个行fifo的深度为n；其中，m的取值不同代表不同的尺度；n≥m+1；所述寄存器计算单元为m+1*m+1大小的寄存器链；所述行fifo阵列用于在每一个时钟周期从积分图像计算模块中接收m+1个积分图像的灰度值，当计数每满一行则复位一次，积分图像的灰度值数据向下平移一行重新送入灰度值；所述寄存器计算单元用于暂存所述行fifo阵列中各积分图像的灰度值； 所述黑森行列式计算模块用于在每个时钟周期对存储在寄存器计算单元的不同大小的积分图像并行计算Dxx、Dyy、Dxy方向上的盒子滤波模板，获取不同尺度下黑森行列式金字塔； 所述特征点坐标方向计算模块用于将黑森行列式金字塔输入至ARM端，通过非极大值抑制获取初始特征点，再通过设定黑森行列式阈值，删除小于黑森行列式阈值的特征点；对剩余特征点采用双线性插值方法，获取特征点在尺寸空间中的位置坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇九研究所，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰产业园藏龙北路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。