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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种电机支架的码垛流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115557258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211266561.7，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种电机支架的码垛流水线是由周惠婷;李常宏;李亮;刘东阳;康唐勇;陈笑设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机支架的码垛流水线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机支架的码垛流水线，该码垛流水线包括：冲床，用于生产电机支架；皮带线，所述皮带线的前端与所述冲床的出口连接；导正机构，设置在所述皮带线上；所述导正机构适于将所述皮带线上的电机支架导正为相同姿态；码垛机器人，设置在所述皮带线的末端；所述码垛机器人适于将导正后的电机支架进行码垛。电机支架在从冲床产出后，通过导正机构对电机支架进行导正，能够将电机支架导正为相同姿态，然后通过码垛机器人将同一批相同姿态的电机支架进行集体码垛。使得电机支架从下料、产品导正、码垛三个阶段实现全自动化，解放人力成本并且具有一定通用性。并且可以通过码垛机器人对不同批的电机支架进行正反叠放，完成整齐码垛。

本发明授权一种电机支架的码垛流水线在权利要求书中公布了：1.一种电机支架的码垛流水线，其特征在于，包括： 冲床（3），用于生产电机支架（9）； 皮带线（6），所述皮带线（6）的前端与所述冲床（3）的出口连接； 导正机构，设置在所述皮带线（6）上；所述导正机构适于将所述皮带线（6）上的电机支架（9）导正为相同姿态； 码垛机器人（1），设置在所述皮带线（6）的末端；所述码垛机器人（1）适于将导正后的电机支架（9）进行码垛；所述导正机构包括： 第一导正件（10），设置在所述皮带线（6）的前端；所述第一导正件（10）沿与所述皮带线（6）的运动方向垂直的方向进行延伸；所述第一导正件（10）与所述冲床（3）之间设置有间隙，所述间隙适于所述电机支架（9）通过；所述第一导正件（10）包括： 支撑架，设置在所述皮带线（6）的前端；所述支撑架沿与所述皮带线（6）的运动方向垂直的方向进行延伸；所述支撑架与所述冲床（3）之间设置有间隙； 钣金导正部，设置在所述支撑架上；所述电机支架（9）经过所述冲床（3）的出口后，在所述钣金导正部的限制下掉落至所述皮带线（6）上； 第二导正件（15），设置在所述皮带线（6）上；沿所述皮带线（6）的运动方向，所述第二导正件（15）设置在所述第一导正件（10）的下游； 沿竖直方向，所述第二导正件（15）与所述皮带线（6）之间设置有预设距离，所述预设距离小于所述电机支架（9）的弯折部的长度； 第三导正件（5），设置在所述皮带线（6）上；沿所述皮带线（6）的运动方向，所述第三导正件（5）设置在所述第二导正件（15）的下游；在外力作用下，所述第三导正件（5）沿与所述皮带线（6）的运动方向垂直的方向进行移动，在移动时，适于对所述皮带线（6）上的电机支架（9）调整角度，适于将电机支架（9）导正为相同姿态； 阻挡部（11），设置在所述皮带线（6）的末端；所述阻挡部（11）与所述电机支架（9）的外形相配合。

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