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龙图腾网获悉苏州挚途科技有限公司申请的专利自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115629593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211251277.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统和方法是由荆伟;张宇设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统和方法，包括：EOL标定诊断设备、自动驾驶域控制器、摄像头、前向雷达和后向雷达，自动驾驶域控制器包括UDSServer诊断通信模块、摄像头EOL标定SDK、前向雷达EOL标定SDK和后向雷达EOL标定SDK；UDSServer诊断通信模块用于接收EOL标定诊断设备发送的通用UDS诊断服务信息、传感器的标定数据信息和UDS诊断的标定例程开启服务请求信息；根据所述UDS诊断的标定例程开启服务请求信息以函数调用的方式执行摄像头EOL标定SDK、前向雷达EOL标定SDK或后向雷达EOL标定SDK；可以实现自动驾驶系统传感器的EOL标定。

本发明授权自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统，其特征在于，所述系统包括EOL标定诊断设备、自动驾驶域控制器、摄像头、前向雷达和后向雷达，所述自动驾驶域控制器包括UDSServer诊断通信模块、摄像头EOL标定SDK、前向雷达EOL标定SDK和后向雷达EOL标定SDK； 所述摄像头EOL标定SDK，用于从所述摄像头获取第一点云数据和所述摄像头的状态信息； 所述前向雷达EOL标定SDK，用于从所述前向雷达获取第二点云数据和所述前向雷达的状态信息； 所述后向雷达EOL标定SDK，用于从所述后向雷达获取第三点云数据和所述后向雷达的状态信息； 所述UDSServer诊断通信模块，用于接收所述EOL标定诊断设备发送的通用UDS诊断服务信息、传感器的标定数据信息和UDS诊断的标定例程开启服务请求信息；根据所述UDS诊断的标定例程开启服务请求信息以函数调用的方式执行所述摄像头EOL标定SDK、所述前向雷达EOL标定SDK或所述后向雷达EOL标定SDK； 所述UDSServer诊断通信模块，用于接收所述EOL标定诊断设备发送的所述通用UDS诊断服务信息后进入到工厂模式； 其中，所述通用UDS诊断服务信息包括扩展会话、安全解除操作的安全访问请求种子和安全访问发送密钥。

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