丰田自动车株式会社铃木郁真获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211183893.9，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒是由铃木郁真;渡裕司;安藤栄祐设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒在说明书摘要公布了：本公开提供一种车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒。ADS进行包括如下的处理：当自主状态已经被设定为自主模式时在S21中为“是”，设定车轮转向角命令的初始值S22；获得速率的限制S23；当初始值的大小大于车轮转向角限制时在S24中为“是”，将所述车轮转向角限制设定为所述车轮转向角命令S25；以及传输所述车轮转向角命令S26。
本发明授权车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒在权利要求书中公布了：1.一种车辆，在所述车辆上能够安装自动驾驶系统，所述车辆包括： 车辆平台，其根据来自所述自动驾驶系统的命令实施车辆控制，其中 所述车辆平台包括基础车辆和在所述自动驾驶系统与所述基础车辆之间进行接口连接的车辆控制接口盒， 从所述自动驾驶系统向所述基础车辆，通过所述车辆控制接口盒传输请求转向轮的转向角的车轮转向角命令， 从所述基础车辆向所述自动驾驶系统，传输指示所述转向角的信号，并且 所述自动驾驶系统 将所述车辆正在直行时表达出所述转向角的值设定为基准值， 计算i所述转向角的当前值与ii通过将与预定转向角对应的值添加至所述基准值或者通过从所述基准值减去与所述预定转向角对应的所述值而计算出的值之间的相对值，所述预定转向角通过驾驶计划预定；以及通过使用所述相对值，设定在所述车轮转向角命令中请求的所述转向角，以便不超过基于所述车辆的速度设定的所述转向角的速率的限制范围。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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