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龙图腾网获悉APTIV技术有限公司申请的专利通过处理道路图像确定车辆的速度的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115798225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211093926.0，技术领域涉及：G08G1/052；该发明授权通过处理道路图像确定车辆的速度的方法和设备是由P·博加奇;R·德鲁戈斯;M·巴纳赫设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过处理道路图像确定车辆的速度的方法和设备在说明书摘要公布了：通过处理道路图像确定车辆的速度的方法和设备。一种通过处理由车辆上的摄像头拍摄的道路的第一图像和第二图像来确定车辆沿道路的速度的设备，第一图像和第二图像包括道路标志物的相应道路标志物图像，所述设备被布置为：确定第一图像中的道路标志物的位置；基于所确定的位置、所述车辆速度的估计和所述图像的拍摄之间的时间段来预测第二图像中的道路标志物的位置；检测第二图像的预测位置所在的一部分中的道路标记；基于所确定的位置和所述第二图像的所述部分中的检测到的道路标志物的位置来估计所述车辆在所述时间段期间移动的距离；以及基于所估计的距离和所述时间段来计算所述速度。

本发明授权通过处理道路图像确定车辆的速度的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种通过处理道路的图像对1910、1920来确定沿着道路行驶的车辆的速度的方法，所述图像对1910、1920由安装在所述车辆上的摄像头拍摄，所述图像对1910、1920中的每一个具有共同的图像坐标系并且包括所述道路的第一图像1910和所述道路的第二图像1920，所述第一图像在第一时刻被拍摄，并且所述第二图像在第二时刻被拍摄，所述第二时刻比所述第一时刻晚预定时间段，其中，所述第一图像1910和所述第二图像1920包括所述道路上的道路标志物的相应道路标志物图像，所述方法包括通过以下步骤来处理所述图像对1910、1920中的每一个： 确定S510所述第一图像1910中的道路标志物图像在所述图像坐标系中的位置； 基于所述道路标志物图像的确定的位置、所述车辆的速度的估计和所述预定时间段来预测S520所述第二图像1920中的道路标志物图像在所述图像坐标系中的位置； 在所述第二图像1920的预测位置所在的部分1930中检测S530道路标志物图像； 基于所述第一图像1910中的道路标志物图像的确定位置和所述第二图像1920的所述部分1930中的检测到的道路标志物图像的位置来估计S540所述车辆在所述预定时间段期间沿所述道路行驶的距离；以及 基于所估计距离和所述预定时间段来计算S550所述车辆的速度， 其中，所述第一图像1910中的道路标志物图像的位置是通过以下操作确定的： 通过对所述第一图像1910迭代地进行低通滤波和下采样M次来生成所述第一图像1910的M+1级离散小波变换DWT分解的第M级的LL子带图像，其中，M是等于或大于1的整数； 通过对第M级的LL子带图像进行高通滤波，并对高通滤波的结果进行下采样，生成所述第一图像1910的M+1级DWT分解的第M+1级的子带图像； 通过确定第M+1级的子带图像的像素区域的边界来生成表示所述第一图像1910中的道路标志物图像的边界的边界数据，所述像素区域被像素值与所述像素区域中的像素的像素值基本上不同的像素所包围；以及 通过将第M+1级的子带图像的所述像素区域的边界数据放大2M+1倍来确定所述第一图像1910中的道路标志物图像的位置。

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