买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利工件保持装置、工件保持方法、计算机可读介质及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211094799.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权工件保持装置、工件保持方法、计算机可读介质及控制装置是由森建郎;五十岚淳;长井伊岐;植芝俊夫;堂前幸康设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件保持装置、工件保持方法、计算机可读介质及控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供工件保持装置、工件保持方法、计算机可读介质及控制装置，抑制在吸引并保持工件时同时吸引并保持其它工件。工件保持装置具备：保持单元，从被置于三维空间的多个工件中逐个地吸引并保持工件；第一信息取得单元，取得多个工件的三维信息；候补计算单元，基于由第一信息取得单元取得的多个工件的三维信息来算出多个保持单元分别保持各工件时的工件的保持点的候补即保持候补点；第二信息取得单元，分别取得存在于距各工件的保持候补点预定范围内的其它工件的信息；及控制单元，基于由第二信息取得单元取得的工件的信息来选择多个保持候补点中的一个保持候补点，以使保持单元在选择出的保持候补点处保持工件的方式控制保持单元。

本发明授权工件保持装置、工件保持方法、计算机可读介质及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种工件保持装置，具备： 保持单元，从被置于三维空间的多个工件中逐个地吸引并保持工件； 第一信息取得单元，取得所述多个工件的三维信息； 候补计算单元，基于由所述第一信息取得单元取得的多个工件的三维信息来算出多个保持候补点，所述保持候补点是所述保持单元分别保持各工件时的该工件的保持点的候补； 第二信息取得单元，分别取得存在于距所述各工件的保持候补点预定范围内的其它工件的信息；及 控制单元，基于由所述第二信息取得单元取得的工件的信息来选择所述多个保持候补点中的一个保持候补点，并以所述保持单元在选择出的该保持候补点处保持工件的方式控制该保持单元， 所述工件的信息是所述其它工件的有无的信息， 所述控制单元基于所述其它工件的有无的信息来选择所述多个保持候补点中的在所述预定范围内不存在其它工件的保持候补点， 在以与高度方向垂直的水平面将所述预定范围内的工件的三维信息在多个不同的高度位置处分别切断时在至少一个所述高度位置处存在成为不连续状态的切断面的情况下，所述第二信息取得单元生成表示在所述预定范围内存在其它工件的信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。