偌轮汽车科技(武汉)有限公司宗培亮获国家专利权
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龙图腾网获悉偌轮汽车科技(武汉)有限公司申请的专利基于BPNN的齿圈误差消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115480075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211087988.0，技术领域涉及：G01P3/44；该发明授权基于BPNN的齿圈误差消除方法是由宗培亮;高鑫;杨帆设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于BPNN的齿圈误差消除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于BPNN的齿圈误差消除方法，首先对相邻两个齿之间的时间差△t进行归一化预处理，再利用构建的BP神经网络进行齿圈误差的计算及消除，最后利用反归一化对消除齿圈误差之后的△t进行速度信息的还原，从而获得能反映车轮原始振动特征的消除了齿圈误差的角速度信息。本发明通过将齿圈误差计算与车辆速度之间的关联切分开，一方面，避免速度信息对齿圈误差的计算造成干扰，另一方面，能降低利用BP神经网络计算齿圈误差的运算复杂度，从而在排除车轮转动本身的振动下，准确进行齿圈误差的计算及消除。本发明的算法结构简单，具有较低的计算复杂度和存储空间要求，能够满足车辆控制的实时性要求。
本发明授权基于BPNN的齿圈误差消除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BPNN的齿圈误差消除方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、对齿圈数据进行归一化预处理，消除车辆速度信息对相邻两个齿的时间差△t的影响； S2、构建BPNN架构进行所述齿圈误差的计算及消除； S3、利用反归一化法对消除了齿圈误差的所述相邻两个齿的时间差进行速度信息的还原，从而获得能反映车轮原始振动特征的消除了齿圈误差的角速度信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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