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龙图腾网获悉中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司;北京大恒图像视觉有限公司申请的专利一种工业相机标定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211080350.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种工业相机标定方法和装置是由高晓阳;宋伟铭;周中亚;李润锋;刘敏设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业相机标定方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业相机标定方法和装置，涉及相机标定的技术领域，包括：采集待标定相机第i列的感光特性曲线并拟合其在该曲线上的灰度截距作为第i列灰度值的偏置值，计算对于第i列灰度值所需的放大倍数；当检测到对于待标定相机的每一列，其所需最大的放大倍数不超过预定阈值，且暗列与同一周期内偏置值最大亮列的灰度差异小于2则随机替换为同一周期内任意亮列的偏置值；检测到最大的放大倍数超过预定阈值时将每列偏置值和放大倍数写入待标定相机完成模板标定；求出标准相机和待标定相机每列感光特性曲线斜率的平均值，得到待标定相机的整体增益写入待标定相机。

本发明授权一种工业相机标定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种工业相机标定方法，其特征在于，所述方法包括：采集待标定相机第i列的感光特性曲线并拟合其在该曲线上的灰度截距作为第i列灰度值的偏置值Offset i ，并计算对于第i列灰度值所需的放大倍数Gain i ； 当检测到对于所述待标定相机的每一列，其所需最大的放大倍数Gain i 不超过预定阈值时，启动随机标定方案通过打破感光特性曲线斜率和偏置的周期分布的方式消除人眼可见的噪声，否则将每列偏置值Offset i 和放大倍数Gain i 写入待标定相机完成标定； 第i列灰度值的放大倍数Gain i 的计算过程中，首先将感光特性曲线斜率k i 的平均值作为标定目标值k mean ，计算并关于其最小值进行归一化保证全部大于1，最后得到第i列灰度值的放大倍数Gain i ； 所述随机标定方案包括：计算偏置值周期，将小于周期内偏置值平均值的列标定为暗列，否则标定为亮列，暗列与同一周期内偏置值最大亮列的灰度差异小于2则随机替换为同一周期内任意亮列的偏置值，否则不进行处理； 标定方法还包括：将待标定相机与标准相机的感光特性曲线调整一致，求出标准相机每列感光特性曲线斜率的平均值k standard ，得到待标定相机的整体增益写入待标定相机。

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