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龙图腾网获悉上海科技大学申请的专利冠状动脉血管图像分割方法及装置、存储介质和终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211056412.8，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权冠状动脉血管图像分割方法及装置、存储介质和终端是由沈定刚;张晓;冯筠设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本冠状动脉血管图像分割方法及装置、存储介质和终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冠状动脉血管图像分割方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括获取冠状动脉血管图像；获取心脏子器官掩膜组、冠脉血管粗分割结果以及裁剪后的冠脉血管原始图像结果；而后获取冠脉血管点集和心脏子器官点集组；获取每个心脏子器官点集所对应的距离场特征图，再将所有所述距离场特征图进行串联，以获取五通道距离场特征图；获取冠脉血管合并图；将冠脉血管合并图输入到训练完成的层次拓扑学习模型中，以获取立方体连通性图，并基于立方体连通性图获取二值的冠脉血管掩模。本发明方法可减少背景信息对分割目标的干扰，提升分割性能，精确的实现了冠状动脉分割。

本发明授权冠状动脉血管图像分割方法及装置、存储介质和终端在权利要求书中公布了：1.一种冠状动脉血管图像分割方法，包括： 获取冠状动脉血管图像； 通过第一U型残差网络对所述冠状动脉血管图像中进行分割，以获取心脏子器官掩膜组，所述心脏子器官掩膜组包括左心房掩模、右心房掩模、左心室掩模、右心室掩模和主动脉掩膜； 通过第二U型残差网络对所述冠状动脉血管图像中进行分割，以获取冠脉血管粗分割结果，并基于所述冠脉血管粗分割结果对所述冠状动脉血管图像进行剪裁，以获取冠脉血管原始图像结果； 通过对所述冠脉血管粗分割结果进行三维坐标采样，以获取冠脉血管点集，并通过分别对所述心脏子器官掩膜组中的所有心脏子器官掩膜进行三维坐标采样，以获取心脏子器官点集组； 计算所述冠脉血管点集中每个采样点到心脏子器官点集组中每个心脏子器官点集的最小距离，以获取每个心脏子器官点集所对应的距离场特征图，再将所有所述距离场特征图进行串联，以获取五通道距离场特征图； 将所述冠脉血管原始图像结果和所述五通道距离场特征图进行合并，以获取冠脉血管合并图； 将所述冠脉血管合并图输入到训练完成的层次拓扑学习模型中，以获取立方体连通性图，并基于所述立方体连通性图获取二值的冠脉血管掩模。

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