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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种活检钳收纳与递送装置以及支气管镜手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115429343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211048667.X，技术领域涉及：A61B10/06；该发明授权一种活检钳收纳与递送装置以及支气管镜手术机器人是由姜洁;陈星宇;段文科;冯鹤云;陈翼楠;熊晓辉;王磊设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种活检钳收纳与递送装置以及支气管镜手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种活检钳收纳与递送装置以及支气管镜手术机器人，其中该活检钳收纳与递送装置包括：底座、支气管镜、活检钳、活检钳收纳机构以及活检钳递送机构。支气管镜和活检钳收纳机构均设置在底座上，活检钳通过活检钳固定组件连接在活检钳收纳机构上，活检钳固定组件底面连接有活检钳收纳盘，活检钳收纳盘外周绕设有螺旋状软管，活检钳的包裹柔性钢丝的弹簧外管收容于螺旋软管内，螺旋状软管具有用于弹簧外管进出的侧开口，活检钳递送机构用于将弹簧外管从螺旋状软管分离，进而将弹簧外管的远端递送至支气管镜的柔性导管中。

本发明授权一种活检钳收纳与递送装置以及支气管镜手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种活检钳收纳与递送装置，用于经支气管镜活检手术，其特征在于，包括： 底座； 支气管镜，设置在所述底座上； 活检钳，其包括从近端到远端延伸的弹簧外管以及由所述弹簧外管包裹的柔性钢丝； 活检钳收纳机构，其设置在底座上，包括用于固定所述活检钳的活检钳固定组件以及设置在所述活检钳固定组件下方的活检钳收纳盘，所述活检钳收纳盘外周绕设有螺旋状软管，所述柔性钢丝收容于所述螺旋状软管内，所述螺旋状软管具有用于所述弹簧外管进出的侧开口； 活检钳递送机构，其设置在所述底座上，所述活检钳递送机构用于将所述活检钳的所述弹簧外管从所述螺旋状软管分离，进而将所述弹簧外管的远端递送至所述支气管镜的柔性导管中； 所述活检钳递送机构包括第二直线导轨、与所述第二直线导轨滑动连接第二滑块、分别设置在所述第二直线导轨两端的限位挡块和第二驱动电机、设置在所述限位挡块与所述第二滑块之间的压力弹簧、与所述第二驱动电机输出端连接的主动胶轮、以及与所述主动胶轮配合并连接于所述第二滑块的惰性胶轮，所述主动胶轮和所述惰性胶轮在电机与所述压力弹簧的共同作用下将所述活检钳的弹簧外管夹持并递送至所述支气管镜侧面的给药孔中，所述弹簧外管以及所述柔性钢丝经所述给药孔进入所述支气管镜前端的柔性导管中进而进入所述支气管镜前端插入部的内部通道中； 所述弹簧外管的外径为1mm，长度为2304mm。

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