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龙图腾网获悉海克斯康地球系统服务公开股份有限公司申请的专利UGV和UAV自动提供其激光雷达数据参照进行3D探测的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210981042.2，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权UGV和UAV自动提供其激光雷达数据参照进行3D探测的系统是由L·海泽尔;P·戈尔;A·格斯特;P·思特普莱尔设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本UGV和UAV自动提供其激光雷达数据参照进行3D探测的系统在说明书摘要公布了：本公开涉及UGV和UAV自动提供其激光雷达数据参照进行3D探测的系统。该系统包括两个激光雷达装置，其中一者被安装在AGV上，另一者被安装在UAV上。该系统还包括具有采用相对于彼此的空间固定布置的第一标记和第二标记的参考单元。执行对第一标记的自动检测，并执行第一激光雷达装置对该第一标记的协作测量，以确定提供第一标记相对于第一激光雷达装置的相对位置信息的相对位置数据。考虑该相对位置数据和关于第一标记和第二标记相对于彼此的空间固定布置的空间3D信息，以执行对第二标记的自动检测，并执行第二激光雷达装置对第二标记的协作测量。考虑第一标记和第二标记的协作测量，以用于UGV和UAV激光雷达装置的激光雷达数据相对于公共坐标系的参照。

本发明授权UGV和UAV自动提供其激光雷达数据参照进行3D探测的系统在权利要求书中公布了：1.一种提供环境的3D探测的系统，其中，所述系统包括第一激光雷达装置和第二激光雷达装置，其中， 所述第一激光雷达装置和所述第二激光雷达装置中的一者是UGV激光雷达装置3，所述UGV激光雷达装置3被具体预知用于无人驾驶地面载具1的画面合成，并且被配置成生成UGV激光雷达数据，以提供与所述UGV激光雷达装置3有关的所述环境的协作扫描， 所述第一激光雷达装置和所述第二激光雷达装置中的另一者是UAV激光雷达装置4，所述UAV激光雷达装置4被具体预知用于无人驾驶飞行器2的画面合成，并且被配置成生成UAV激光雷达数据，以提供与所述UAV激光雷达装置4有关的所述环境的协作扫描，并且 所述系统被配置成提供所述UGV激光雷达数据和所述UAV激光雷达数据相对于公共坐标系的参照，以用于确定所述环境的3D探测点云， 其特征在于， 所述系统包括参考单元15，所述参考单元包括第一标记和第二标记16A、16B、17、30，其中，所述第一标记和所述第二标记采用相对于彼此的空间固定布置，并且所述第一标记和所述第二标记中的每一者被配置作为激光雷达装置3、4对相应标记进行协作测量的目标，其中，所述系统被配置成： 执行对所述第一标记16A、16B、17、30的自动检测，并且执行所述第一激光雷达装置3、4对所述第一标记16A、16B、17、30的协作测量，以确定相对位置数据，所述相对位置数据提供所述第一标记16A、16B、17、30相对于所述第一激光雷达装置3、4的相对位置信息， 考虑所述相对位置数据以及关于所述第一标记和所述第二标记16A、16B、17、30相对于彼此的所述空间固定布置的空间3D信息，以执行对所述第二标记16A、16B、17、30的自动检测，并且执行所述第二激光雷达装置3、4对所述第二标记16A、16B、17、30的协作测量，以及 考虑对所述第一标记16A、16B、17、30的所述协作测量以及对所述第二标记16A、16B、17、30的所述协作测量，以提供所述UGV激光雷达数据和所述UAV激光雷达数据相对于所述公共坐标系的所述参照。

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