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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种用于种植体数控加工的螺旋轨迹平滑压缩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210954679.2，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种用于种植体数控加工的螺旋轨迹平滑压缩方法是由何凯;徐清平;黄波;赵刚;张君泰设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于种植体数控加工的螺旋轨迹平滑压缩方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于种植体数控加工的螺旋轨迹平滑压缩方法，属于数控加工领域，用于解决种植体等零件的刀具轨迹多为圆弧与空间螺旋线，而经过CAMComputerAidedManufacturing，计算机辅助制造软件处理后被离散为一系列的小线段。本发明方法根据种植体工件的工艺特点，将小线段描述的刀具轨迹先在二维平面拟合，然后再在Z方向进行空间拟合，并对各种曲线分类拟合，以几何的形式提高了加工轨迹的光滑度，以提高其加工过程中速度的平稳性，提高表面加工质量，缩短加工时间。

本发明授权一种用于种植体数控加工的螺旋轨迹平滑压缩方法在权利要求书中公布了：1.一种用于种植体数控加工的螺旋轨迹平滑压缩方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤： S100、基于加工坐标系，获取种植体刀具轨迹的连续的G1数据点，并获取这些数据点在XY投影面上的投影点集； 将投影点集的最后一个点作为第一尾点，从投影点集的第一个点开始，获取至少3个数据点作为当前投影点集； S200、基于当前投影点集进行平面拟合，直至遇到平面拟合断点或者第一尾点，获得一条平面曲线； S300、若所述平面曲线为平面圆弧，根据该平面圆弧的首尾点的Z轴坐标判断其为是否为空间螺旋曲线在XY投影面上的投影； 若该平面圆弧为空间螺旋曲线在XY投影面上的投影，则将所述平面圆弧进行空间螺旋曲线拟合，步骤包括: 计算螺旋参数：，为该平面圆弧的起点，为该平面圆弧的终点，为该平面圆弧的圆心角，，为投影点与前一投影点构成的平面圆弧的圆心角； 计算空间螺旋曲线的空间拟合误差：，为空间螺旋曲线的Z向拟合误差,，为投影点i所对应数据点的Z坐标，为投影点i处圆弧的拟合误差； 若计算得到的空间拟合误差满足第二设定阈值要求，则获得一段拟合好的空间螺旋曲线； 若计算得到的空间拟合误差不满足第二设定阈值要求，将空间拟合误差最大的点设为当前空间拟合断点，并判断当前空间拟合是否完成；若空间拟合未完成完，则以当前空间拟合断点为新首点，继续进行空间拟合，直至空间拟合到当前平面圆弧的尾点对应的数据点； S400、当该圆弧不为空间螺旋曲线在XY投影面上的投影时，或者当空间拟合完时，若所述平面圆弧的尾点不为第一尾点，则以平面拟合断点为首点，获取下一组投影点为当前投影点集，重新进入S200进行平面拟合；否则，执行S500； S500、将拟合得到的曲线转换为数控系统能识别的NC代码。

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