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龙图腾网获悉中国科学院武汉岩土力学研究所申请的专利基于无人机LiDAR仿地飞行的高陡边坡危岩体快速识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210910418.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机LiDAR仿地飞行的高陡边坡危岩体快速识别方法是由杜文杰;付晓东;盛谦;陈健;康景宇;汪海滨设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机LiDAR仿地飞行的高陡边坡危岩体快速识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机LiDAR仿地飞行的高陡边坡危岩体快速识别方法，包括：通过无人机搭载相机和LiDAR系统，对目标边坡区域进行测量飞行作业；建立边坡的DOM影像模型对解算后的LiDAR点云数据进行滤波；DOM影像结合点云透视投影，进行灾害体初步解译与识别；在滤波处理后的地面点云基础上，提取粗糙度指数、坡度指数及结构面产状信息对应的典型几何特征；几何特征叠加至对应的边坡DOM影像上；通过获取岩质边坡的坡面DOM影像和基于点云模型的关键几何特征参数，人机交互式识别危岩体。引入粗糙度指数和坡度指数来减少识别难度，有利于进行人机交互识别危岩体，提高了识别危岩体的准确率和效率。

本发明授权基于无人机LiDAR仿地飞行的高陡边坡危岩体快速识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机LiDAR仿地飞行的高陡边坡危岩体快速识别方法，其特征在于，它包括以下步骤： S100：通过无人机搭载相机和LiDAR系统，对目标边坡区域进行测量飞行作业； S200：基于SfM三维重建技术，在获取的无人机影像数据基础上建立边坡的DOM影像模型； S300：利用模拟滤波算法，对解算后的LiDAR点云数据进行滤波，滤除建筑物、植被点云，保留反映地面起伏特征的地面点云； S400：在边坡DOM影像的基础上，结合点云透视投影，根据投影阴影位置进行灾害体初步解译与识别； S500：通过引入粗糙度指数反映露头坡面的不平整特性；引入坡度指数来反映悬空危岩块的位置和规模，在滤波处理后的地面点云基础上，提取粗糙度指数、坡度指数及结构面产状信息对应的典型几何特征； S600：将步骤S500得到的粗糙度指数和坡度指数对应的典型几何特征叠加至对应的边坡DOM影像上； S700：通过获取岩质边坡的坡面DOM影像和基于点云模型的关键几何特征参数，人机交互式识别危岩体。

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