广州城市理工学院容爱琼获国家专利权
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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种吸附装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116395392B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210858317.3,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种吸附装置是由容爱琼;赖伟杰;印嘉瑞;刘森;欧阳超设计研发完成,并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吸附装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种吸附装置,包括抓取设备,抓取设备包括伸缩装置、支架和抓取装置,抓取装置位于支架的一侧;伸缩装置的固定端与支架连接,伸缩装置的活动端与抓取装置连接,伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离避让空间;通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回;使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到避让空间内;通过设置伸缩装置,这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料;同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置,抓取转动支架连接有吸附件;这样能从不同方向抓取箱型物料。
本发明授权一种吸附装置在权利要求书中公布了:1.一种吸附装置,包括机架,在机架上设有抓取设备,其特征在于:抓取设备包括伸缩装置、支架和抓取装置,抓取装置位于支架的一侧;伸缩装置的固定端与支架连接,伸缩装置的活动端与抓取装置连接,伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离支架; 支架包括固定件和定位件,定位件设置在固定件上,在定位件上设有避让孔,避让孔与固定件之间形成避让空间;避让空间用于容置箱型物料; 抓取装置包括抓取安装支架、抓取驱动装置,抓取转动支架和吸附件;抓取安装支架与伸缩装置的活动端连接,抓取驱动装置固定在抓取安装支架上且与抓取转动支架连接,吸附件安装在抓取转动支架上;抓取驱动装置驱动抓取转动支架旋转,抓取转动支架带动吸附件靠近、远离避让空间; 所述伸缩装置包括伸缩固定支架、伸缩活动支架、伸缩第一驱动装置和伸缩第二驱动装置;伸缩活动支架的一端与抓取装置连接;伸缩活动支架设置在伸缩固定支架上方且与伸缩固定支架滑动连接;伸缩第一驱动装置的固定端与伸缩固定支架连接,伸缩第一驱动装置的活动端与伸缩第二驱动装置的固定端连接,伸缩第二驱动装置的活动端与伸缩活动支架连接;伸缩第一驱动装置用于驱动伸缩活动支架移动,伸缩第二驱动装置用于驱动伸缩活动支架相对伸缩第一驱动装置移动; 所述伸缩第一驱动装置包括伸缩第一固定座、伸缩第一缸体和伸缩第一滑块;伸缩活动支架位于伸缩第一滑块与伸缩固定支架之间;伸缩第一固定座的一端与伸缩固定支架连接,伸缩第一缸体设置在伸缩第一固定座的另一端;伸缩第一滑块穿设在伸缩第一缸体上且在伸缩第一缸体上滑动设置; 所述伸缩第二驱动装置包括伸缩第二固定座、伸缩第二气缸和伸缩第三固定座;伸缩第二气缸的固定端与伸缩第二固定座连接,伸缩第二固定座与伸缩第一滑块连接;伸缩第二气缸的活动端与伸缩第三固定座连接,伸缩第三固定座与伸缩活动支架连接。
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