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龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利一种用于望远镜转台试验的重力卸载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210811437.8，技术领域涉及：G01M11/08；该发明授权一种用于望远镜转台试验的重力卸载装置是由刘云鹏;贾建军;周辉;张亮;李赵辉;刘重飞;舒嵘设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于望远镜转台试验的重力卸载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于望远镜转台试验的重力卸载装置，所述的重力卸载装置包括配重、滑轮组、平行四杆机构以及调心机构等部分，其中，滑轮组能够对望远镜组件产生一个始终竖直向上的恒定拉力，大小等于望远镜组件的有效重力，平行四杆机构和调心机构能够保证拉力的方向始终穿过望远镜组件的质心位置，进而有效抵消望远镜的重力及重力做功，实现无重力或微重力试验环境。

本发明授权一种用于望远镜转台试验的重力卸载装置在权利要求书中公布了：1.一种用于望远镜转台试验的重力卸载装置，包括机架1、滑轮组2、平行四杆机构3和调心机构4，其特征在于： 所述的机架1是滑轮组2、平行四杆机构3和调心机构4的安装载体，滑轮组2对平行四杆机构3产生一个竖直向上的恒定拉力，大小等于平行四杆机构3和望远镜组件的有效重力，平行四杆机构3整体通过球铰连接在滑轮组2的底部，具有扭转和俯仰两个方向的转动自由度，平行四杆机构3与望远镜组件之间设置有调心机构4，调心机构4用于保证平行四杆机构3的底杆3-4中心与望远镜质心保持重合，调心机构4与望远镜组件之间通过螺丝直接固定，与平行四杆机构3之间采用球铰连接； 所述的滑轮组2包括配重2-1、滑轮车2-2、随动轮2-3、缆绳2-4、抗扰动轴2-5和定滑轮2-6，其中，随动轮2-3通过缆绳2-4和抗扰动轴2-5与滑轮车2-2连接，滑轮车2-2在轨道1-3上往复移动，配重2-1包括主配重和副配重两部分，在设备组装调试时，通过小型砝码对副配重进行局部微调，随动轮2-3在望远镜的牵扯下能够带动滑轮车2-2平移，抗扰动轴2-5有效增加随动轮2-3和滑轮车2-2在水平方向上的刚度，使随动轮2-3两侧的缆绳2-4保持竖直状态； 所述的平行四杆机构3包括上杆3-1、左拉杆3-2、右拉杆3-3和底杆3-4，其中，底杆3-4为望远镜组件的一部分； 平行四杆机构3具有两对边总能保持平行运动的关系，所述底杆3-4的中心点要求通过调心机构4调整至望镜组件的有效质心，随动轮2-3作用于上杆3-1中心的竖直拉力F随，等效分解为分别作用于底杆3-4的中心和平行四杆机构质心位置的两个分力F′和F″，其中，F′用于抵消平行四杆机构3的重力及重力做功，F″用于抵消望远镜组件的重力及重力做功； 平行四杆机构3的上杆3-1与随动轮2-3、左拉杆3-2与调心机构4、右拉杆3-3与调心机构4均采用球铰连接，左拉杆3-2与上杆3-1、右拉杆3-3与上杆3-1采用活页铰连接，降低平面外自由度的振荡； 所述的调心机构4包括固定架4-1、纵向调节杆4-2、轴向调节杆4-3、第一平衡块4-4以及第二平衡块4-5，其中，固定架4-1直接固定在望远镜组件两侧，纵向调节杆4-2沿固定架4-1上下平移，轴向调节杆4-3沿纵向调节杆4-2前后平移；另一方面，在纵向调节杆4-2和轴向调节杆4-3的末端分别设置有第一平衡块4-4和第二平衡块4-5，通过增加配重的方式来改变质心位置。

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