中国电子科技集团公司第十四研究所王众获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种雷达目标检测中的智能点迹凝聚方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079120B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210683561.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种雷达目标检测中的智能点迹凝聚方法是由王众;张强;于俊朋;杨予昊设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雷达目标检测中的智能点迹凝聚方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种雷达目标检测中的智能点迹凝聚方法，生成训练样本：所述训练样本包括多张样本图片，每张样本图片为标注后的点迹图；使用训练样本对模型进行训练，生成训练模型；对雷达数据进行处理，生成待检测图片；输入待检测图片到训练模型，通过训练模型检测出目标位置，得到点迹凝聚结果。本发明采用神经网络对新“点迹图”作二次检测，可以剔除新出现的杂波、虚警，实现低门限CFAR下目标检测。
本发明授权一种雷达目标检测中的智能点迹凝聚方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达目标检测中的智能点迹凝聚方法，其特征在于，包括以下步骤： 生成训练样本：所述训练样本包括多张样本图片，每张样本图片为标注后的点迹图；标注的内容包括目标位置； 使用训练样本对模型进行训练得到训练样本的目标位置，生成训练模型； 对雷达数据进行处理，生成待检测图片；生成待检测图片的具体方法与样本训练阶段的点迹图的生成方法相同；输入待检测图片到训练模型，通过训练模型检测出待检测图片的目标位置，得到点迹凝聚结果； 所述点迹图的形成过程具体为： 获取原始的雷达回波的数据，通过数据处理后形成第一点迹图，所述第一点迹图中的各点为一个三维的矩阵，设该矩阵为A[M,N,L]，其中M为距离维，表示距离门；N表示方位，是雷达在某个时刻的波束指向；L表示多普勒通道； 将N、L为合并成一维，即将N维中的每一列拓展为L列，由此得到准点迹图； 将连续扫描R圈的准点迹图叠加形成点迹图。
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