买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河钢股份有限公司承德分公司;承德承钢工程技术有限公司申请的专利天车控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210661912.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权天车控制方法、装置及电子设备是由杨杨;宋志斌;杨欢;赖国雪;李丹;李杰;王潇;经杰翔设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本天车控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明适用于天车技术领域，提供了一种天车控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取天车轨道上任意相邻两个天车的运行信息；根据运行信息判断两个天车是否满足预设条件，若两个天车满足预设条件，则根据运行信息计算两个天车的最优防撞距离；基于最优防撞距离对两个天车进行控制。本发明在保证天车安全的前提下，缩短了天车的防撞距离，提高了天车作业效率。

本发明授权天车控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种天车控制方法，其特征在于，包括： 获取天车轨道上任意相邻两个天车的运行信息；根据所述运行信息判断两个天车是否满足预设条件，若两个天车满足预设条件，则根据所述运行信息计算两个天车的最优防撞距离； 基于所述最优防撞距离对两个天车进行控制； 所述运行信息包括天车的当前速度； 根据所述运行信息判断两个天车是否满足预设条件，包括： 根据两个天车的当前速度，判断两个天车是否正在靠近； 若判断结果显示两个天车正在靠近，则判定两个天车满足预设条件； 所述运行信息该包括天车的最大速度、最大制动距离和宽度； 根据所述运行信息计算两个天车的最优防撞距离的公式为： 式中，v1、v2分别为两个天车的当前速度，vmax为两个天车的最大速度，a为两个天车的最大制动距离，b为预设的偏差系数，H为两个天车的宽度，D为预设的测距偏差值； 基于所述最优防撞距离对两个天车进行控制，包括： 控制两个天车之间的距离不小于所述最优防撞距离； 控制两个天车之间的距离不小于所述最优防撞距离，包括： 获取两个天车的作业指令生成时间； 保持第一天车的运行状态不变，调整第二天车的运行状态，使两个天车之间的距离不小于所述最优防撞距离； 其中，所述第一天车为两个天车中作业指令生成时间较早的天车，所述第二天车为两个天车中作业指令生成时间较晩的天车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河钢股份有限公司承德分公司;承德承钢工程技术有限公司，其通讯地址为：067000 河北省承德市双滦区滦河镇金融广场A座520；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。