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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利密封结构、密封方法及穿刺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115054329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210654038.5，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权密封结构、密封方法及穿刺装置是由胡月;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本密封结构、密封方法及穿刺装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种密封结构、密封方法及穿刺装置。本申请提供的密封结构包括主体；多个枢转轴，多个枢转轴沿主体一侧周向分布；以及多个密封片，每一密封片包括相对的第一端和第二端；每一密封片的第一端和对应的一个枢转轴枢转连接；其中，每一密封片的第二端通过形变和或位置变化以形成安装通道；当器械进入安装通道中，每一密封片的第二端紧密贴合于器械的外壁，使得密封结构和器械之间气密连接。本申请提供的密封结构解决了对于不同外径的器械需要重新匹配不同尺寸密封套的问题，使用方便，经济性好。

本发明授权密封结构、密封方法及穿刺装置在权利要求书中公布了：1.一种密封结构，其特征在于，所述密封结构包括： 主体；所述主体包括驱动部； 多个枢转轴，所述多个枢转轴沿所述主体一侧周向分布；以及 多个密封片，每一所述密封片包括相对的第一端和第二端；每一所述密封片的所述第一端和对应的一个所述枢转轴枢转连接；所述密封片通过连杆与所述驱动部连接；所述驱动部靠近所述密封片的表面设有第一连接部；所述密封片靠近所述驱动部的表面设有第二连接部；所述连杆的两端分别设有连接孔，且两个所述连接孔分别与所述第一连接部和所述第二连接部固定连接； 其中，每一所述密封片的所述第二端通过形变和或位置变化以形成安装通道；当器械进入所述安装通道中，每一所述密封片的所述第二端紧密贴合于所述器械的外壁，使得所述密封结构和所述器械之间气密连接； 所述枢转轴包括扭力弹簧； 所述主体还包括设有套设孔的固定部；所述固定部设有与所述扭力弹簧一一对应的第一定位部；所述第一定位部包括主定位部及位于所述主定位部外侧的辅定位部； 所述密封片靠近所述固定部的表面设有与所述扭力弹簧一一对应的第二定位部； 所述扭力弹簧及所述密封片依次套设于所述主定位部上，且所述扭力弹簧的两第二端分别与所述辅定位部和所述第二定位部卡接； 所述安装通道形成于所述套设孔内。

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